[发明专利]放置在牌照与车体之间的激光雷达设备

权利要求书

1.一种安装于车辆中的激光雷达设备，所述车辆具有连接至所述车辆的一个纵向端并沿所述车辆的宽度方向延伸的牌照，所述激光雷达设备包括：

外壳，放置在所述牌照与所述一个纵向端之间；

发射器，安装在所述外壳中并具有预定照射视野，所述发射器配置为通过所述外壳的照射部分沿所述照射视野发射激光波，所述照射视野沿相对于所述车辆的行进方向的至少一个侧方向定义；以及

接收器，安装在所述外壳中并具有对应于所述照射视野的预定接收视野，所述接收器配置为以所述预定接收视野来接收通过所述外壳的接收部分的回波，所述回波从所述照射视野到达所述接收器，并且基于所发出的激光波，所述牌照具有第一光反射部分，所述一个纵向端具有第二光反射部分，

其特征在于，所述外壳的所述照射部分和所述接收部分设置为比靠近沿所述车辆的所述宽度方向的所述牌照的侧边更靠近沿所述车辆的所述宽度方向的所述牌照的中间部分，所述牌照的所述侧边对应于所述照射视野的所述至少一个侧方向，并且

所述照射视野和所述接收视野中的至少之一相对于所述第一光反射部分和所述第二光反射部分具有预定位置关系，并且即使在从所述发射器发射的激光波由所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的至少之一反射时，所述预定位置关系也将防止所述接收器接收基于由所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的所述至少之一对所述激光波的反射的回波。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述收发器和所述接收器布置为使得所述照射视野和所述接收视野中的至少之一消除与所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的每一个的交叠。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述照射视野和所述接收视野中的每一个具有沿所述车辆的纵向方向的第一边和第二边，所述第一边比靠近所述车辆的所述一个纵向端更靠近所述牌照，所述第二边比靠近所述牌照更靠近所述车辆的所述一个纵向端，并且所述收发器和所述接收器布置为使得所述照射视野和所述接收视野中的至少之一的所述第一边与所述第一光反射部分间隔开，并且所述照射视野和所述接收视野中的所述至少之一的所述第二边与所述第二光反射部分间隔开。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述照射部分和所述接收部分沿所述车辆的高度方向对准。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述牌照具有面对所述车辆的所述一个纵向端的表面，并且所述外壳安装在所述牌照的所述表面上，所述激光雷达设备还包括：

盖部件，至少安装在所述牌照的所述侧边的表面上，并适于至少覆盖所述牌照的所述侧边的所述表面。

6.根据权利要求5所述的激光雷达设备，其特征在于，所述外壳具有安装在所述牌照的所述表面上的一个侧壁，并且所述盖部件是从所述外壳的所述一个侧壁的外边延伸并安装在所述牌照的所述侧边的所述表面上的凸缘。

7.根据权利要求5所述的激光雷达设备，其特征在于，所述牌照由具有第一硬度的第一部件制成，并且所述盖部件由具有比所述第一硬度低的第二硬度的第二部件制成。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的激光雷达设备，还包括：

激光吸收体，形成在所述盖部件上并适于吸收撞击所述激光吸收体的光，所述光具有包括光学波长段、红外波长段、以及紫外波长段的波长段中的任一波长段。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的激光雷达设备，还包括：

激光吸收体，至少形成于所述牌照的所述侧边上，并且适于吸收撞击所述激光吸收体的光，所述光具有包括光学波长段、红外波长段、以及紫外波长段的波长段中的任一波长段。

10.根据权利要求1至5和9中的任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述发射器包括设置在所述外壳中并配置为发出所述激光波的发光元件，并且其特征在于，所述照射视野是基于所述发光元件的位置确定的。

11.根据权利要求1至5、9和10中的任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述接收器包括设置在所述外壳中并配置为接收所述回波的接收元件，并且其特征在于，所述接收视野是基于所述接收元件的位置确定的。