[发明专利]一种放射治疗模拟机限束器井线驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗模拟设备的运动控制技术领域，具体涉及一种放射治疗模拟机运动控制装置。 

背景技术

放射治疗模拟机是供肿瘤医院或综合医院放射治疗医师在对肿瘤病人进行放射治疗前，对肿瘤进行校位、定位和验证医疗计划，使放疗病人获得准确的照射而又避免并减少对正常组织的损伤所必备的放疗配套设备。现有模拟定位机限束器井线驱动装置，是步进电机驱动滑轮拖动钢绳上固定的井线标尺，钢绳在驱动滑轮上易打滑引起井线标尺跑偏，因此传动精度差，误差大。 

发明内容

本发明的目的就是要提供一种传动精度高，误差小，井线标尺运动准确的放射治疗模拟机限束器井线驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：一种放射治疗模拟机限束器井线驱动装置，包括步进电机、标尺位置采样组件，步进电机过电机齿轮与大齿轮连接，大齿轮与主轴相配合，主轴两侧分别安装有两主动同步带轮，两井线标尺通过标尺固定压板分别固定于两同步带上，两同步带分别绕过空转同步带轮后由同步带张紧接头进行张紧。

步进电机安装在电机座上。

主轴安装在轴支座上。

本发明提供的放射治疗模拟机限束器井线驱动装置，步进电机通过电机齿轮和大齿轮驱动固定于轴上的主动同步带轮和转动，两根同步带带动固定于其上的井线标尺9平移，本发明通过主同动带轮彻底解决了传统滑轮钢绳传动引起的井线标尺跑偏问题，大大提高了井线射野的界定精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

具体实施方式

本发明的结构如图1所示：一种放射治疗模拟机限束器井线驱动装置，包括步进电机1、标尺位置采样组件12，步进电机1安装在电机座2上，步进电机1过电机齿轮3与大齿轮4连接，大齿轮4与主轴15相配合，主轴15安装在轴支座5上，主轴15两侧分别安装有两主动同步带轮6，14，两井线标尺8，8’通过标尺固定压板10,10’分别固定于两同步带7，7’上，两同步带分别绕过空转同步带轮11、13后由同步带张紧接头9、9’进行张紧。

本发明的工作原理如下：步进电机1通过电机齿轮3和大齿轮4驱动固定于主轴15上的主动同步带轮6和14转动，主动同步带轮6带动同步带7运动，主动同步带轮14带动同步带7’运动，同步带7动固定于其上的井线标尺8平移，同步带7’带动固定于其上的井线标尺8’平移，与标尺位置采样组件12配合，能准确控制井线射野的界定。

同步带张紧接头9用于控制同步带7的张紧度；同步带张紧接头9’ 用于控制同步带7的张紧度。