[发明专利]用于太阳能路灯的追日控制系统及方法

权利要求书

1.用于太阳能路灯的追日控制系统，用于控制太阳能路灯的电池板（1）在支撑杆（2）的支撑下围绕电池板（1）下方中心位置的万向接头（3）随太阳光的照射位置旋转，其特征在于：它包括：

用于核心控制的控制器；

用于初始化时测量电池板（1）所处方位角、高度角的方位角测量装置和高度角测量装置；

用于提供系统当前时间的计时器；

用于实时调节电池板（1）方位角、高度角的方位角调节机构和高度角调节机构；

所述的方位角调节机构包括方位角调节伺服电机、齿轮a（4）和链条a（5），方位角调节伺服电机的控制电路与控制器电连接，齿轮a（4）固定安装在方位角调节伺服电机的转轴上，链条a（5）的两端分别固定安装在电池板（1）的两个宽边的中心位置，齿轮a（4）与链条a（5）啮合；

所述的高度角调节机构包括高度角调节伺服电机、齿轮b（6）和链条b（7），高度角调节伺服电机的控制电路与控制器电连接，齿轮b（6）固定安装在高度角调节伺服电机的转轴上，链条b（7）的两端分别固定安装在电池板（1）的两个长边的中心位置，齿轮b（6）与链条b（7）啮合；

方位角测量装置、高度角测量装置、计时器、方位角调节伺服电机和高度角调节伺服电机分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能路灯的追日控制系统，其特征在于：所述的方位角测量装置包括陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能路灯的追日控制系统，其特征在于：所述的高度角测量装置包括加速度传感器。

4.用于太阳能路灯的追日控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1：对计时器设置当前时间，并将当地的地理位置信息输入至控制器；

S2：控制器根据计时器提供的当前时间和输入的当地地理位置信息，计算出当前太阳所处的相对位置，进而得到电池板（1）应该保持的方位角和高度角；

S3：通过方位角测量装置和高度角测量装置测量出电池板（1）当前实际所处姿态信息，包括电池板（1）的方位角和高度角；

S4：控制器分别控制方位角调节机构和高度角调节机构调节电池板（1）的方位角及高度角大小，使其与步骤S2计算所得的方位角及高度角大小相等；

S5：时延后循环步骤S2～S4。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能路灯的追日控制方法，其特征在于：所述的地理位置信息包括经纬度信息。

6.根据权利要求4所述的用于太阳能路灯的追日控制方法，其特征在于：所述的控制器控制方位角调节机构调节电池板（1）的方位角大小的步骤包括以下步骤：

a1：控制器输出控制信号至方位角调节伺服电机的控制电路；

a2：控制电路控制转轴转动；

a3：转轴的转动带动固定在转轴上的齿轮a（4）转动；

a4：链条a（5）牵引电池板（1）的两个宽边上下移动，达到调节电池板（1）方位角大小的目的。

7.根据权利要求4所述的用于太阳能路灯的追日控制方法，其特征在于：所述的控制器控制高度角调节机构调节电池板（1）的高度角大小的步骤包括以下步骤：

a1：控制器输出控制信号至高度角调节伺服电机的控制电路；

a2：控制电路控制转轴转动；

a3：转轴的转动带动固定在转轴上的齿轮b（6）转动；

a4：链条b（7）牵引电池板（1）的两个长边上下移动，达到调节电池板（1）高度角大小的目的。