[发明专利]自动泡茶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种泡茶机。 

背景技术

目前，市场上的泡茶机只能实现自动注水这一功能，取杯子、加茶叶等功能由人完成，自动化程度很低，泡茶的每道工序都必须靠人工一步一步完成，耗费时间。 

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动泡茶机，除了实现自动注水，还能实现自动取杯子、自动加茶叶的功能。

本发明的技术方案为，一种自动泡茶机，有泡茶机主体，泡茶机主体包括顶盖、底板和前端盖，所述泡茶机主体内设有盛放杯子并将杯子依次取下的取杯装置和盛放茶叶并定量向下添加茶叶的给茶装置，且泡茶机主体底板上安装带多个工位孔并可旋转的多工位转台，所述多工位转台包括工位板，工位板上均匀设有多个工位孔并在工位板底部安装支撑工位板的轴承，且工位板底部设有光电传感器；该泡茶机还包括处理器，所述取杯装置、给茶装置和多工位转台分别设有取杯装置电机、给茶装置电机和多工位转台电机，且光电传感器输出端接处理器数据入口，用以检测输入脉冲信号，控制取杯装置电机、给茶装置电机和多工位转台电机的启动或关闭。

所述工位板底部设有落杯工位和取杯工位，且落杯工位和取杯工位处分别设有与处理器连接的光电传感器。

工位孔为带锥度的圆筒，且工位孔的顶面圆直径大于底面圆直径，使得纸杯能够顺利落入相应孔内。

多工位转台由步进电机驱动，对射式光电传感器发出脉冲信号，保证转台到固定位置时停止，实现精确定位；转台由四个微型轴承支撑，减少摩擦，使转台运行平稳顺畅；在多工位转台下方有光电传感器，用来检测是否有纸杯掉落，若没有纸杯落入相应孔位时，取杯装置处电机再次运行，重复此过程达到三次后，系统发出警报，并停止运行。

给茶装置包括底部延伸至前端盖底部的茶筒，茶筒的一侧设有与动力装置连接的传动轴，传动轴的下部设有两个上下平行且行程方向相反的上凸轮和下凸轮，上凸轮和下凸轮分别与上挡板和下挡板相连，茶筒在靠近凸轮的侧面上设有可供挡板穿过的孔。

上挡板与对应凸轮的连接处设有弹簧。

茶筒内设有搅拌叶片，该搅拌叶片通过叶片轴与连接在传动轴上的传动齿轮组连接。

茶叶放在茶筒内，直流电机连在传动轴上，带动传动轴上两个行程相反的凸轮，使凸轮上的挡板在不同时刻有不同开合状态，从而每次的茶叶体积近似为两挡板间的体积，实现茶叶定量输出，在上挡板中加有弹簧，保证茶叶在下料过程中不被挡板切碎，同时锥齿轮组带动茶筒内搅拌叶片转动，使茶叶顺畅下落。

取杯装置包括底部延伸至前端盖底部的杯筒、带楔形块的推杆和偏心轮，所述推杆带楔形块的一端插入杯筒中杯子的间隙且推杆的另一端与偏心轮连接。

一次性纸杯置于杯筒内，由推杆支撑；直流电机带动偏心轮转动，偏心轮又带动推杆往复直线运动，推杆上楔形块结构插入纸杯间隙，使纸杯分离、落下。

泡茶机主体内还设有供水系统和控制系统，供水系统由水箱、水箱支撑、水泵、电磁阀、加热系统、水管组成；加热系统采用电热膜玻璃管作为加热元件，通过控制加热开关、水泵、电磁阀提供热水；控制系统以单片机为控制核心，外围有独立键盘、两路直流电机、一路步进电机、三个传感器、LED指示灯、蜂鸣器等的协调和控制。

操作面板位于前端板，如图8所示，“电源”，“工作”处有LED指示灯，显示自动泡茶机当前状态，“1”，“2”，“3”，“4”代表用户可以选择泡茶的杯数，“加水”表示用户可以再次添加热水，“暂停”表示用户可以中断当前系统的运行，“恢复”表示用户可以从系统中断中恢复继续运行。

如图9所示，使用变压器，7812,7805三端稳压芯片等组成电源模块，为控制器及系统其它部分供电；有七个独立按键组成操作面板的选择按钮；多工位转台电机采用步进电机而取杯装置电机和给茶装置电机均采用直流减速电机，其中步进电机使用L297A，L298N组成驱动电路，并用光电传感器进行定位，直流电机使用L298N做驱动芯片，可实现两路直流电机的驱动，落杯工位光电传感器和取杯工位光电传感器分别对杯子有无落下和是否被取走进行检测，三路继电器分别对加热套件、水泵、电磁阀进行开关控制，水泵和电磁阀用于控制出水和水量；一路蜂鸣器作报警用，一路LED作指示灯用。