[发明专利]用于自适应变速器离合器转矩控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于变速器的控制系统，包括：

存储模块，所述存储模块存储作为离合器转矩的函数的控制值；

位置模块，所述位置模块基于所述控制值来控制离合器的位置；

误差模块，所述误差模块定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；

积分模块，所述积分模块定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及

调整模块，所述调整模块基于所述积分来调整所述控制值。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制值是作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数而存储。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中，所述离合器参数为离合器界面温度。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，当满足预定操作条件达到预定时段时所述调整模块基于所述积分的值对所述控制值进行调整。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述操作条件具体是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围、和变速器输入转矩范围中的一个。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述存储模块存储(i)作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的第一控制值以及(ii)作为离合器转矩和所述离合器参数的函数的第二控制值，所述第二控制值不同于所述第一控制值，并且

所述调整模块基于(i)当满足预定操作条件达到预定时段时的所述积分的值以及(ii)在所述时段内的所述离合器参数的估计值来调整所述第一控制值和所述第二控制值中的至少一个控制值。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中：

所述第一控制值是作为第一参考值的函数而被存储，所述第二控制值是作为不同于所述第一参考值的第二参考值的函数而被存储，并且

所述调整模块基于(i)所述估计值与(ii)所述第一参考值和所述第二参考值中的一个参考值之间的差值来调整所述第一控制值和所述第二控制值。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中，当所述积分的值大于预定值时所述调整模块对所述控制值进行调整。

9.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述调整模块调整所述控制值达第一量，并且其中，所述调整模块基于所述第一量调整所述积分达第二量。

10.一种用于控制变速器的方法，包括：

存储作为离合器转矩的函数的控制值；

基于所述控制值来控制离合器的位置；

定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；

定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及

基于所述积分来调整所述控制值。