[发明专利]用于局部麻醉的多喷口射流注射系统

权利要求书

1.一种用于局部麻醉的多喷口射流注射系统，其特征在于：由底座、气源、六自由度支架、控制箱、储药器、角度调节装置和射流注射器组成，所述的气源安装在底座上；六自由度支架通过转动副与底座相连接；所述的六自由度支架由脚踏式可升降液压支柱、大臂、小臂和腕部组成，控制箱安装在脚踏式可升降液压支柱上，大臂分别通过转动副与脚踏式可升降液压支柱和小臂相连接，腕部分别通过转动副与小臂和角度调节装置相连接；射流注射器安装在角度调节装置上，所述的射流注射器不少于三个，且在射流注射器上设有逆止阀、气动扳机和耳轴；射流注射器和气动扳机分别通过软管与气源相连接；储药器安装在小臂上，储药器通过软管与逆止阀相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于局部麻醉的多喷口射流注射系统，其特征在于：所述的角度调节装置由微型电动缸、支撑杆、盘式支撑座、铰链座组成，微型电动缸的一端与支撑杆相连接，其另一端通过铰链与射流注射器相连接；支撑杆的上端与六自由度支架的腕部固连，其下端与盘式支撑座固连；盘式支撑座上设有长腰型孔，射流注射器置于长腰型孔内；射流注射器的耳轴置于铰链座内，铰链座通过顶紧螺钉与盘式支撑座固连；盘式支撑座的外侧设有两个操作手柄。