[发明专利]电能驱动轮毂系统

权利要求书

1.一种电能驱动轮毂系统，用于安装在被驱动体（5、22）上驱使该被驱动体（5、22）位移，包括设置有定子（19）和转子（18、32）的驱动电机，用于传递所述驱动电机的输出转矩的驱动轴（3），以及借助所述驱动轴（3）接收驱动电机的输出转矩的轮毂（13）；其特征在于：

还包括管状的车轴支撑件（2），所述驱动电机的转子（18、32）和轮毂（13）分别在所述车轴支撑件（2）的轴向两端的管壁上旋转，所述驱动轴（3）沿轴向在车轴支撑件（2）的管内旋转，所述驱动轴（3）的两端分别固定连接所述驱动电机的转子（18、32）和轮毂（13），从而令说话数驱动轴（3）仅用于传递所述驱动电机的输出转矩至轮毂（13），而被驱动物的重量和轮毂受到的的冲击载荷由所述车轴支撑件（2）承担。

2.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述车轴支撑件（2）包括两个以上子车轴支撑件，所述子车轴支撑件是一平面绕所述驱动轴（3）的轴向中心线旋转一周形成的中空旋转体；

各子车轴支撑件可拆卸地同轴连接，或者，各车轴支撑件分别同轴地固定安装在被驱动体（5、22）上。

3.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述驱动轴（3）靠近驱动电机的端部加工有花键（17），所述驱动电机的转子（18、32）加工有沿该转子（18、32）轴向设置的转子通孔，借助花键（17）将所述驱动轴（3）嵌入所述转子（18、32）的转子通孔内，从而所述驱动轴（3）固定连接转子（18、32），令驱动轴（3）能够随转子（18、32）一起旋转。

4.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

还包括轮毂安装法兰盘（6），该轮毂安装法兰盘（6）借助轴承（10）在车轴支撑件（2）端部管壁的内面或者外周面上旋转；

所述轮毂安装法兰盘（6）同轴固定连接所述驱动轴（3），并且该轮毂安装法兰盘（6）固定连接所述轮毂（13），从而借助轮毂安装法兰盘（6），所述驱动轴（3）固定连接所述轮毂（13），令轮毂（13）能够随驱动轴（3）一起旋转。

5.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述驱动轴轴承（9）设置在车轴支撑件（2）轴向中心部位，所述驱动轴（3）与驱动轴轴承（9）接触位置呈圆柱状，而且驱动轴（3）与驱动轴轴承（9）接触位置的外径小于该驱动轴（3）与驱动轴轴承（9）接触位置两侧部分外径，从而令驱动轴（3）在该驱动轴（3）与驱动轴轴承（9）接触位置可以弹性变形。

6.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述转子轴承（21）设置在车轴支撑件（2）的外周，所述驱动电机的转子（18）与转子轴承（21）的接触面呈管状，该转子轴承（21）的外周接触连接所述转子（18）管壁内面。

7.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述转子轴承（31）设置在车轴支撑件（2）的外周，所述驱动电机的转子（32）与转子轴承（31）的接触面呈管状，该转子轴承（31）的外周接触连接所述转子（32）管壁外面。

8.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

还包括与车轴支撑件（2）转动连接的掌舵轴（24），该掌舵轴（24）轴线与竖直直线夹角不大于45度，从而令所述车轴支撑件（2）既能够绕竖直轴线左右转动，又能够绕水平轴线上下转动。

9.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

还包括密封地罩扣在所述驱动电机外的密封箱（35），以防止液体、灰尘进入驱动电机。

10.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：

所述驱动电机是外转子电机。