[发明专利]液压阀及压力补偿方法、液压阀组、液压系统和工程机械

权利要求书

1.一种液压阀，设置有进油口（P）、回油口（T）、第一工作油口（A）和第二工作油口（B），其特征在于，

所述液压阀包括：第一压力补偿元件（11）、第二压力补偿元件（12）、第一单向阀（21）、第二单向阀（22）和换向阀（3）；

所述第一压力补偿元件（11）的进油口和所述第一单向阀（21）的出油口均与所述换向阀（3）的第一油口（31）连通，所述第一压力补偿元件（11）的出油口和所述第一单向阀（21）的进油口均与所述第一工作油口（A）连通；

所述第二压力补偿元件（12）的进油口和所述第二单向阀（22）的出油口均与所述换向阀（3）的第二油口（32）连通，所述第二压力补偿元件（12）的出油口和所述第二单向阀（22）的进油口均与所述第二工作油口（B）连通；

所述换向阀（3）的第三油口（33）与所述进油口（P）连通，所述换向阀（3）的第四油口（34）与所述回油口（T）连通；

所述第一压力补偿元件（11）的控制油口（113）和第二压力补偿元件（12）的控制油口（123）连通，所述第一压力补偿元件（11）可实现其进油口（111）与控制油口（113）的通断以及其进油口（111）与出油口（112）间的开度变化，所述第二压力补偿元件（12）可实现其进油口（121）与控制油口（123）的通断以及其进油口（121）与出油口（122）间的开度变化。

2.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，

所述第一单向阀（21）设置在所述第一压力补偿元件（11）内，和/或，所述第二单向阀（22）设置在所述第二压力补偿元件（12）内。

3.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，

所述第一单向阀（21）设置在所述第一压力补偿元件（11）外，两者构成并联，和/或，所述第二单向阀（22）设置在所述第二压力补偿元件（12）外，两者构成并联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压阀，其特征在于，所述换向阀（3）为三位四通换向阀。

5.根据权利要求4所述的液压阀，其特征在于，

所述三位四通换向阀的阀芯（35）上设置有节流孔或节流槽。

6.根据权利要求4所述的液压阀，其特征在于，

在所述第一压力补偿元件（11）和第二压力补偿元件（12）的阀芯上均设置有节流孔或节流槽。

7.根据权利要求6所述的液压阀，其特征在于，

在所述第一压力补偿元件（11）和/或第二压力补偿元件（12）的控制油口端，设置有复位弹簧（13）。

8.根据权利要求4所述的液压阀，其特征在于，

所述换向阀（3）为液控换向阀、电磁换向阀或者手动换向阀中的任一种或者三者的任意组合。

9.一种液压阀组，包括多个液压阀，其特征在于，至少一个所述液压阀为如权利要求1至8中任一项所述的液压阀（100），所述液压阀组具有进油路（L_P）、回油路（L_T）和控制油路（L_s），所述液压阀（100）的第一压力补偿元件（11）的控制油口（113）和第二压力补偿元件（12）的控制油口（123）均与所述控制油路（L_s）连通，所述液压阀（100）的进油口（P）、回油口（T）分别与所述进油路（L_P）、回油路（L_T）连通。

10.根据权利要求9所述的液压阀组，其特征在于，多个所述液压阀（100）的阀体通过螺栓连接在一起，或者所述液压阀组的阀体为整体式阀块。

11.一种液压系统，其特征在于，包含有如权利要求9或10所述的液压阀组。

12.一种工程机械，其特征在于，包含有如权利要求11所述的液压系统。

13.一种液压阀的压力补偿方法，其特征在于，

所述液压阀（100）包括第一压力补偿元件（11）、第二压力补偿元件（12）、第一单向阀（21）、第二单向阀（22）和换向阀（3）；

在所述换向阀（3）处于第一工作位置时，压力油经所述换向阀（3）的第一油口（31）和所述第一压力补偿元件（11），至所述液压阀（100）的第一工作油口（A），回油经所述第二单向阀（22）和所述换向阀（3）的第二油口（32），至所述液压阀（100）的回油口（T）；

当所述第一压力补偿元件（11）的进油口的压力大于其控制油口的压力时，所述第一压力补偿元件（11）的进油口与控制油口相通，使所述第一压力补偿元件（11）的进油口的压力与控制油口的压力达到相等；

当所述第一压力补偿元件（11）的进油口的压力小于控制油口的压力时，所述第一压力补偿元件（11）的进油口与出油口间的开度减小，使所述第一压力补偿元件（11）的进油口的压力上升直至与控制油口的压力达到相等；

在所述换向阀（3）处于第二工作位置时，压力油经所述换向阀（3）的第二油口（32）、所述第二压力补偿元件（12）至所述液压阀（100）的第二工作油口（B），回油经所述第一单向阀（21）和所述换向阀（3）的第一油口（31）至所述液压阀（100）的回油口（T）；

当所述第二压力补偿元件（12）的进油口的压力大于控制油口的压力时，所述第二压力补偿元件（12）的进油口与控制油口相通，使所述第二压力补偿元件（12）的进油口的压力与控制油口的压力达到相等；

当所述第二压力补偿元件（12）的进油口的压力小于控制油口的压力时，所述第二压力补偿元件（12）的进油口与出油口的开度减小，使所述第二压力补偿元件（12）的进油口的压力上升直至与控制油口的压力达到相等。