[发明专利]电脑刺绣机和电脑刺绣机的针位检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及刺绣设备电气技术，尤其涉及一种电脑刺绣机和电脑刺绣机的针位检测方法。

背景技术

电脑刺绣机是由电控系统控制刺绣过程的设备，主要包括刺绣装置和电控装置两部分。刺绣装置中包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱。其中，绣框用于夹持布料，传输装置驱动绣框沿经线和纬线方向移动，机头上设置有针杆，悬置在绣框所夹持布料的上方，主驱动轴带动针杆的往复上下移动能对布料进行刺绣。悬设多个机头，就可同时完成一定宽度布料的刺绣。

为实现彩色刺绣，需要变换绣线的颜色。现有技术通过在一个机头上设置多个针杆来实现。在机头上设置针杆架，这些针杆在机头的针杆架上等间距排列。每根针杆连接不同颜色的绣线，电控装置可根据当前需要颜色选择针杆，并驱动针杆架沿纬线方向移动，使对应颜色的针杆位于刺绣位置的上方进行刺绣。电脑刺绣机分时选择某一针杆作为当前作业针杆的这一动作，又称之为换色。

换色技术的实现提出了识别当前针杆位置的需求。电脑刺绣机的每一机头有多根针杆，且所有机头的针杆架由上位机控制的换色箱进行集中驱动，换色箱一般与机头对应固定设置，换色箱中的驱动滑块通过换色连杆与各针杆架相连，以驱动滑块的移动统一驱动各针杆架沿纬线方向移动。驱动过程中需要对针杆架的位移进行实时检测，且刺绣作业时需保证作业针杆正对着针孔，所以刺绣机电控装置需实时检测针位置。

现有技术提供的针位置检测技术如下：1、电位器检测针位。电位器的检测信号是模拟量。换色电机经传动后带动电位器转动，电位器通过检测电机转动来换算针位置，这属于接触检测，增加了负载，对传动机械要求较高，且电位器本身易损坏、成本高。2、感应式多点检测。每根针杆的位置使用一个电磁感应传感器，通过电磁感应传感器检测当前位置的针杆来识别针的位置，属于非接触式检测。因只有当针处于有效位置时，传感器才有输出，而若针杆移动到两个有效位置之间时则传感器无感应输出，故该检测方式是断续检测。3、感应式单点检测。仅第1针位有一个电磁感应传感器，亦属于非接触式检测。但是每次刺绣机上电时均需要寻找第一针，而不论上电前针杆架在什么位置。该动作不符合传统操作习惯，对刺绣工人的人身安全存在潜在威胁；且仅检测第1针，而其他针位无检测，而是靠电控计算得出，故存在不稳定性。

现有技术提供了一种丝杠换色机构来驱动针杆架移动。因丝杠换色机构摒弃了传统换色的平槽，可实现针杆架的流畅移动，故需电控来保证换色精度。而传统的针位置检测方式无法满足丝杠换色技术对针位置的检测要求。

发明内容

本发明提供一种电脑刺绣机和电脑刺绣机的针位检测方法，以提高对针位置的检测精度和连续性。

本发明实施例提供了一种电脑刺绣机，包括电控装置和刺绣装置，所述刺绣装置包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱，所述机头的针杆架上等间距并排设置有N根针杆，N为至少为2的自然数，其中：

所述刺绣装置还包括感应接收元件、感应发射元件和电路板，其中：

所述感应接收元件包括：

N个基准感应器，各基准感应器等间距并排设置，且相邻基准感应器的间距等于相邻针杆的间距；

至少一组偏移感应器，每组偏移感应器的数量为N个，每组各偏移感应器等间距并排设置，且每组的各偏移感应器与各基准感应器相互间隔设置；

电路板，相对于所述换色箱固定设置，用于固定所述各基准感应器和偏移感应器，且用于导出传感器产生的感应信号；

感应发射元件，相对于所述针杆架固定设置，所述感应发射元件沿针杆架移动方向的尺寸等于使距离最近的偏移感应器与基准感应器均能感应到信号的最小尺寸；

所述电控装置用于根据基准感应器和各组偏移感应器产生的感应信号的组合确定针位置。

本发明实施例还提供了一种电脑刺绣机的针位检测方法，采用本发明实施例所提供的电脑刺绣机进行刺绣，所述方法包括：

分别获取所述基准感应器产生的基准感应信号和各组偏移感应器产生的偏移感应信号；

根据获取的基准感应信号和各组偏移感应信号的组合确定针位置。

本发明通过设置一组基准感应器和至少一组偏移感应器来与感应发射元件配合产生组合的感应信号，其中，感应发射元件相对于针杆架固定设置，随着换色箱驱动针杆架的移动而移动，电脑刺绣机的电控装置根据基准感应器和各组偏移感应器感应敏感器件产生的感应信号的组合关系来确定针位置，提高了针位置的检测精度和连续性。

附图说明

图1所示为本发明实施例一提供的电脑刺绣机的组成示意图；