[发明专利]工程机械及其泵送机构、泵送液压补油系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种泵送液压补油系统。本发明还涉及一种包括所述泵送液压补油系统的泵送机构和工程机械。

背景技术

混凝土泵送机构中，具有两油缸和两混凝土缸，一油缸和一混凝土缸共用一活塞杆，两油缸内活塞作行程相反的运动，从而带动两混凝土缸内的砼活塞作行程相反的运动，则两混凝土缸完成混凝土交替吸进和泵出的动作。当然，该种结构形式也可以用于泵送其他介质。

为实现两油缸作行程相反运动，两油缸的两无杆腔相连通或两有杆腔相连通，即液压油的流动路径为自一油缸有杆腔进、另一油缸有杆腔出，两无杆腔形成连通腔；或自一油缸无杆腔进、另一油缸无杆腔出，两有杆腔形成连通腔。在压力油压强一定的情况下，自有杆腔进油时，由于活塞杆的存在，活塞受力面积较小（相对于无杆腔），则所受压力较小，此时液压系统的工作模式为低压模式；相对地，自无杆腔进油时，液压系统的工作模式为高压模式。

由于液压系统在工作中存在液压油泄漏，油缸的行程会因连通腔中的液压油泄漏而不一致，因此需要进行补油。请参见图1和图2，图1为现有技术中低压模式补油方案的液压示意图；图2为现有技术中高压模式补油方案的液压示意图。

如图1中，以图1方位为视角，当连通腔内的液压油产生泄漏后，第一油缸11的第一活塞111运行至无杆腔下端终点位置（下止点位置）时，第二油缸12的第二活塞121因液压油的泄漏而无法运行至有杆腔的上端终点位置（上止点位置）。为了解决两油缸因泄漏而导致的行程不一致问题，现有技术中采用了补油方案。

如图1和图2所示，在两油缸的下端的侧面分别设置有补油口a1、b2，上端的侧面分别设置补油口b1、a2。油缸的上端和下端补油口处均设有补油油路，补油油路由单向阀和节流孔组成。结合图1和图2，第一油缸11下端以及第二油缸12下端均设有单向阀131、第一节流孔151；第一油缸11上端以及第二油缸12上端的补油口处均设有单向阀132、第二节流孔152（为便于理解，图1和图2采取省略方式，图1和图2合并于一体为现有技术的方案，即任一油缸的上下端均设有补油口和相应的补油油路）。

结合图1和图2，低压模式：液压油自第一油缸11的有杆腔进，第二油缸12的有杆腔出，当无杆连通腔内的液压油过少时，第一油缸11的第一活塞111运行至下端两补油口a1之间，第一油缸11的有杆腔的压力油有一部分流经单向阀131、第一节流孔151进入其无杆腔，再自其无杆腔流入第二油缸12无杆腔，达到为连通腔补油的目的；当无杆连通腔内液压油过多时，连通腔内多余的液压油又可以通过第二油缸12上端的单向阀132、第二节流孔152，进入第二油缸12的有杆腔，再回流至油箱，实现换油。第二油缸12的补油方式和第一油缸11的补油方式一致。高压模式与低压模式的原理相同，不再赘述。

上述补油方式需要在油缸的缸筒上开设补油口，可以参见图3，图3为现有技术中油缸的结构示意图，第一油缸11缸筒的一端在活塞行程处设有补油口a1，另一端在活塞行程处设有补油口b1。这样，当活塞通过补油口时，有可能被刮伤，导致活塞使用寿命降低，影响油缸的性能；而且补油口的开设也降低了油缸的强度。

有鉴于此，如何改进泵送机构中液压补油系统，在满足补油功能的前提下，不影响油缸活塞的使用寿命，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种泵送液压补油系统，该泵送液压补油系统中的补油口设于油缸的非活塞行程处，有效实现补油的同时，避免活塞与补油口之间的摩擦，可以提高活塞的使用寿命，且能够提高油缸的强度。本发明的另一目的为提供一种泵送机构和工程机械。

为达到本发明的第一目的，本发明提供一种泵送液压补油系统，具有两个能够在有杆腔连通模式下工作的油缸，两所述油缸均具有活塞的两止点位置；还具有：至少一个所述油缸上与有杆腔对应的非活塞行程处设有有杆腔补油口；补油换向阀，所述有杆腔补油口通过所述补油换向阀与进油路和回油路实现通断；所述进油路和所述回油路上均设有节流结构；控制器和与其连接的止点位置检测元件，所述止点位置检测元件至少检测一个油缸的活塞到达一止点位置的信号；所述控制器设定补油时间，并根据止点位置检测元件的检测信号，控制所述补油换向阀在至少一活塞运行至止点位置后切换位置，以使所述有杆腔补油口连通进油路和回油路，在补油时间后切换位置以使所述有杆腔补油口与进油路和回油路断开。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器检测所述泵送液压补油系统中的压力，所述控制器根据所述压力传感器检测的压力信号，设定所述补油时间。