[发明专利]双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，特别涉及一种由双卷扬正反驱动翻转工作台的3自由度大型壳体件多功能翻转设备，主要用于实现多种类、多规格重型大工件多工位翻转的设备。

背景技术

对于重型机械加工企业，重型装备制造中的极端尺寸和大吨位等特殊工况的大型重载零件，其工件质量均达到100吨级以上，当需要变换加工工位时，工件的翻转就变得困难。目前广泛采用的翻转方法是利用天车及钢丝绳配合翻转，此方法虽能够适应多种类、多规格工件的多工位翻转，但存在效率低、安全可靠性差的缺点。

工业翻转机能适应不同规格的工件的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将工件由卧式转换成立式、将立式转换成卧式或实现180度整体翻转的作业目标。经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，并且现有的各类翻转机械均仅能够实现单一种类或单一规格工件的90°或180°单工位翻转,而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利201020289783.7公开一种客车转向架构架翻转机，该构架翻转机主要针对目前几种主型的H形和U形构架实现翻转，实现自动化控制。中国专利201020547051.3公开一种H型钢180度移动翻转机，其技术方案为台车上安装有带动其水平移动的驱动行走机构；所述旋转轴两端装在轴座内，轴座利用紧固件分别固定在台车两侧，其能够将H型钢翻转180度，有效避免行车吊运危险性，降低劳动强度。对比分析发现，以上公开的能够实现180度翻转的翻转机，有一个共同的不足就是其结构或驱动型式不能较好应用于大型重载零件的翻转机多种类、多规格工件的多工位翻转。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有翻转机械翻转功能单一、钢丝绳翻转可靠性和效率低的问题，提供一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备，其作用是实现多种类、多规格重型工件的多工位翻转。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明包括L型旋转工作台、移动工作台、翻转工作台、辊子支撑基座、主链轮传动系统、丝杠传动系统、正向卷扬驱动系统和反向卷扬驱动系统，辊子支撑基座为焊接的槽型结构体，其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有辊子，主链轮传动系统的链轮支座设在辊子支撑基座中；L型旋转工作台为圆柱形结构体，其上设有轴向投影呈L形的两个相互垂直的工作面，其中一个工作面定义为垂直工作面，另一个工作面定义为水平工作面，在L型旋转工作台的外圆两端沿圆周设有外圆辊道，在L型旋转工作台的两条外圆辊道之间的外圆面上沿圆周安装有固定链条，在垂直工作面的两端设有纵向的滑动导路，在滑动导路之间开有第一V型槽面，在垂直工作面的背面上安装有丝杠传动系统，同时在垂直工作面的背面上安装有反向卷扬驱动系统，L型旋转工作台的水平工作面中部开有第二V型槽面，第二V型槽面两侧设有第一垫铁，在水平工作面的两侧支撑面上设有正向卷扬驱动系统；移动工作台上设有与滑动导路相对应的移动导轨，并通过移动导轨联接在垂直工作面上，且在移动工作台的下端设有与丝杠传动系统配合的传动螺母；翻转工作台的下端与移动工作台与的下端铰接，在翻转工作台的工作面上设有第三V型槽面，第三V型槽面两侧设有第二垫铁和挡铁，翻转工作台的两侧表面上分别安装有与正向卷扬驱动系统定滑轮组配合的动滑轮组和与反向卷扬驱动系统定滑轮组配合的动滑轮组；L型旋转工作台安放于辊子支撑基座上，其辊道与辊子支撑基座的辊子相联接，固定链条与主链轮传动系统的链轮结合。

本发明采用L型旋转工作台实现工件翻转运动，移动工作台与翻转工作台配合适应不同种类、不同规格工件并约束工件位置，从而实现多种类、多规格重型工件的90°/180°两工位翻转。

本发明的有益效果是：本发明选用正反向卷扬驱动系统，有效解决了驱动系统占用空间大，L型工作台体积大，偏载重心远离回转中心、翻转力矩大的缺点，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。本发明的翻转机构采用滚动原理实现工件的翻转，承载能力大幅增强；配合多种附件能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转；翻转过程中重力全封闭，无需夹紧；集90度和180度翻转功能于一体，功能全面；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是L型旋转工作台的结构示意图；

图4是图3的后视图；

图5是移动工作台的结构示意图；