[发明专利]潜水型鱼群诱捕装置及方法

权利要求书

1.一种潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：包括中央控制单元、与中央控制单元相连的上浮下潜装置、与中央控制单元相连的捕鱼装置、与中央控制单元相连的动力螺旋桨推进系统、与中央控制单元相连的鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于探测鱼群位置，所述捕鱼装置包括一侧设有门的空心框体，在空心框体内设有感应器，所述中央控制单元包括无线信号接收电路。

2.根据权利要求1所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述中央控制单元还包括中央控制芯片、与中央控制芯片相连的数据下载串口电路、与中央控制芯片相连的电源接口电路、与中央控制芯片相连的指示LED灯电路、与中央控制芯片相连的按键电路和测试电路，所述无线信号接收电路与中央控制芯片相连。

3.根据权利要求2所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：动力螺旋桨推进系统包括供电电源、控制电路模块、与控制电路模块相连的推进电机、与控制电路模块相连的左、右旋转电机，所述控制电路模块与中央控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述鱼群探测模块设置在整体正前方的下端，与水平和垂直方向均成45℃设置。

5.根据权利要求4所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述鱼群探测模块包括超声波探测器，所述超声波探测器与中央控制单元相连。

6.根据权利要求5所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述上浮下潜装置包括PSW上浮下潜电路、与PSW上浮下潜电路相连的无刷电机、与无刷电机相连的电磁阀及水袋装置。

7.根据权利要求6所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器，所述红外感应器与中央控制单元相连。

8.根据权利要求7所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述空心框体内放置有鱼饵。

9.根据权利要求2至权利要求8中任意一项所述的潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于：所述中央控制芯片为51单片机。

10.一种潜水型鱼群诱捕方法，其特征在于：当中央控制单元接收到无线信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上航行，当鱼群探测模块探测到水下有鱼群时，向中央控制单元发出信号，中央控制单元接收到信号并控制动力螺旋桨推进系统停止工作，此时中央控制单元向上浮下潜装置发出下潜信号同时向捕鱼装置发出控制信号，上浮下潜装置接收下潜信号并下潜至水底，捕鱼装置接收控制信号并将门打开；

当鱼群进入捕鱼装置的空心框体内时，感应器向中央控制单元发送信号，中央控制单元接收信号并控制捕鱼装置将门关上，同时向上浮下潜装置发出上浮信号，上浮下潜装置接收信号并上浮至水面，在中央控制单元的无线信号端接收到无线控制信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上回航。