[发明专利]一种立体碰撞检测物体拾取方法及装置

权利要求书

1.一种立体碰撞检测物体拾取方法，其特征在于，所述方法包括：

系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置，并判定鼠标光标所处视口；

获取与当前鼠标光标所处视口对应的视景体信息；

对系统鼠标光标位置进行偏移转换得到偏移鼠标光标位置；

根据偏移鼠标光标位置和视景体信息获取拾取射线并进行物体拾取。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置，并判定鼠标光标所处视口步骤之前，还包括：

将屏幕坐标转换为OpenGL坐标。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，在所述将屏幕坐标转换为OpenGL坐标步骤之前，还包括：

初始化场景、视景体、视口、场景物体。

4.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置，并判定鼠标光标所处视口步骤，具体包括：

系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置；

当所述鼠标光标位置的X轴值在视口的宽度范围内且Y轴值在视口的高度范围之内，即可判定鼠标光标处于所述视口。

5.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述对系统鼠标光标位置进行偏移转换得到偏移鼠标光标位置步骤，具体包括：

偏移鼠标光标位置的X轴值为系统鼠标光标位置X轴值与视口左上角的X轴值的差值，偏移鼠标光标位置的Y轴值为系统鼠标光标位置Y轴值与视口左上角的Y轴值的差值；

若偏移鼠标光标位置的X轴值或Y轴值小于零，则丢弃该偏移鼠标光标位置。

6.一种立体碰撞检测物体拾取装置，其特征在于，所述装置包括：

视口判定单元，用于系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置，并判定鼠标光标所处视口；

视景体信息获取单元，用于获取与当前鼠标光标所处视口对应的视景体信息；

鼠标光标偏移单元，用于对系统鼠标光标位置进行偏移转换得到偏移鼠标光标位置；

物体拾取单元，用于根据偏移鼠标光标位置和视景体信息获取拾取射线并进行物体拾取。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

坐标变换单元，用于将屏幕坐标转换为OpenGL坐标。

8.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

初始化单元，用于初始化场景、视口、视景体、场景物体。

9.如权利要求6-8任一项所述装置，其特征在于，所述视口判定单元包括：

鼠标光标位置获取模块，用于系统产生预设鼠标消息时获取鼠标光标位置；

鼠标光标所属视口判定模块，用于当所述鼠标光标位置的X轴值在视口的宽度范围内且Y轴值在视口的高度范围之内，即可判定鼠标光标处于所述视口。

10.如权利要求6-8任一项所述装置，其特征在于，所述鼠标光标偏移单元具体包括：

偏移位置获取模块，偏移鼠标光标位置的X轴值为系统鼠标光标位置X轴值与视口左上角的X轴值的差值，偏移鼠标光标位置的Y轴值为系统鼠标光标位置Y轴值与视口左上角的Y轴值的差值；

位置判定模块，用于若偏移鼠标光标位置的X轴值或Y轴值小于零，则丢弃该偏移鼠标光标位置。