[发明专利]可变磁阻型角度检测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可变磁阻型角度检测器。

背景技术

例如日本专利文献特开昭58-207850号中公开有以前的可变磁阻型角度检测器。该检测器具备定子，在该定子中，在沿圆周方向配置的多个齿上卷绕有励磁绕组和2相的输出绕组(正弦相输出绕组以及余弦相输出绕组)。另外，该检测器具备与定子的齿在径向对置的转子，转子和定子之间的气隙磁导对应于转子自身的旋转角度而以正弦波形变化。各相的输出绕组集中缠绕在与其对应的齿上，从而构成输出线圈。在各个输出线圈上，由于通过转子的旋转而产生的磁通变化会产生感应电压。各个相上输出线圈的感应电压的总和为各个相输出绕组的输出电压。通过对应于转子的旋转而以正弦波形变化的、来自各个相的输出绕组的输出电压，可以检测出转子的旋转角度。

然而，在上述的可变磁阻型角度检测器中，需要励磁绕组和2相的输出绕组这3种绕组，所以检测器的构成很复杂。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于，本发明的目的在于提供可以将构造简化的可变磁阻型角度检测器。

为了实现所述的目的，本发明的一个方式为一种可变磁阻型角度检测器，其具备：定子，包含芯部件和多个励磁绕组，所述芯部件具有沿圆周方向配置的多个齿，所述多个励磁绕组以所述齿的磁极具有在圆周方向上交替相异的极性的方式分别缠绕在所述齿上，来自电源的输入电压被供给至所述多个励磁绕组；转子，其形状为，所述转子与所述定子的齿沿径向对置，并且所述转子与所述定子之间的气隙磁导对应于所述转子自身的旋转角度以正弦波形变化；和运算部，其根据所述励磁绕组的电压取得具有相互不同的相位的2相以上的输出电压，并基于该输出电压检测所述转子的旋转角度。

本发明的另一个方式为一种可变磁阻型角度检测器，其具备：定子，包含芯部件和多个励磁绕组，所述芯部件具有沿圆周方向配置的多个齿，所述多个励磁绕组以所述齿的磁极具有在圆周方向上交替相异的极性的方式分别缠绕在所述齿上，来自电源的输入电压被供给至多个励磁绕组；转子，其形状为，所述转子与所述定子的齿沿径向对置，并且所述转子与所述定子之间的气隙磁导对应于所述转子自身的旋转角度以正弦波形变化；和

运算部，取得基于由1个或者多个所述励磁绕组构成的第1励磁绕组群的电压的第1相输出电压、基于由1个或者多个所述励磁绕组构成的第2励磁绕组群的电压的第2相输出电压、以及基于由1个或者多个所述励磁绕组构成的第3励磁绕组群的电压的第3相输出电压，以所述第1相-第3相输出电压之间分别产生相位差的形式生成所述第1相-第3相输出电压，所述运算部基于该第1相-第3相输出电压可以检测所述转子的旋转角度。

附图说明

图1为第1实施方式的可变磁阻型角度检测器的概要结构图。

图2为示出第1实施方式的各线圈的连接构成的示意图。

图3(A)为示出转子旋转时的各线圈的磁通变化特性的曲线图。

图3(B)为示出转子旋转时的各线圈的磁通变化特性的曲线图。

图4(A)为示出转子旋转时的各线圈的电压变化特性的曲线图。

图4(B)为示出转子旋转时的各线圈的电压变化特性的曲线图。

图5为示出转子旋转时的第1相输出电压以及第2相输出电压的电压变化特性的曲线图。

图6为第2实施方式的可变磁阻型角度检测器的概要结构图。

图7为示出第2实施方式的各线圈的连接构成的示意图。

图8为示出转子旋转时的第1相输出电压以及第2相输出电压的电压变化特性的曲线图。

图9为第3实施方式的可变磁阻型角度检测器的概要结构图。

图10为示出第3实施方式的各线圈的连接构成的示意图。

图11为示出转子旋转时的第1相输出电压以及第2相输出电压的电压变化特性的曲线图。

图12为其他例的可变磁阻型角度检测器的概要结构图。

图13为第4实施方式的可变磁阻型角度检测器的概要结构图。

图14为示出第4实施方式的各线圈的连接构成的示意图。

图15(A)为示出第4实施方式的可变磁阻型角度检测器中3相输出电压的电压变化特性的曲线图。

图15(B)为示出第4实施方式的可变磁阻型角度检测器中3相输出电压的电压变化特性的曲线图。

图15(C)为示出第4实施方式的可变磁阻型角度检测器中3相输出电压的电压变化特性的曲线图。

具体实施方式

(第1实施方式)