[发明专利]电子提花机的卷取控制方法和装置

权利要求书

1.一种电子提花机的卷取控制方法，在该方法中，通过包含卷取辊和辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，

能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，

通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。

2.根据权利要求1所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹后，在变为原始的第1花纹时，从变为上述第2花纹时的转矩控制模式进入生产第1花纹时的位置控制模式，由此，卷取按照该位置控制模式进行上述改变后的原始的第1花纹的针织物。

3.根据权利要求1或2所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，上述第1花纹为生产用花纹，上述第2花纹为测试用花纹或另外的生产用花纹。

4.根据权利要求1所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹时，设定为自动模式，

通过上述自动模式的设定，从生产第1花纹时的位置控制模式变为第2花纹时，进入转矩控制模式，按照该转矩控制模式，在卷取状态稳定之前卷取第2花纹的针织物，同时，在该稳定状态测定该转矩控制模式中的作为针织物生产量的位置控制数据，进入采用已测定的位置控制数据的位置控制模式，卷取上述变更后的第2花纹的针织物。

5.根据权利要求1或4所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部而设定的转矩控制模式中，测定生产第1花纹时的位置控制模式中的输出转矩，在从第1花纹变为第2花纹时，设定为上述测定后的输出转矩值。

6.一种电子提花机的卷取控制装置，该卷取控制装置包括：卷取机构部，该卷取机构部具有卷取筒状的针织物的卷取辊和辊驱动用的卷取伺服电动机，该筒状的针织物根据具有针织物的花纹设定的针织条件，通过针织部而织成；卷取控制部，该卷取控制部控制该卷取机构部，

上述卷取控制部包括控制模式设定机构，该控制模式设定机构能将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，

通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而进行改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。