[发明专利]电子吸盘表面冲孔送料架机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲孔送料架机构，特别是一种电子吸盘表面冲孔送料架机构，属于冲压技术领域。

背景技术

电子吸盘表面冲孔送料架机构是机电一体化生产的重要组成机构，目前公知的是：在锥筒表面冲孔是靠在模具中设计相应机械定位装置实现的，这种在模具中设计相应机械架定位装置机构，不但是模具结构复杂、精度低、成本高，同时由于结构复杂也容易损坏，尤其是，这种的机构架通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的送料架装置，进一步加剧了零件的制造成本，延长了生产的制造周期。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子吸盘表面冲孔送料架机构，这种电子吸盘表面冲孔送料架机构具有一定的柔性化性能，能够适应多种规格的表面冲孔要求，克服现有的表面冲孔送料架机构所存在的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子吸盘表面冲孔送料架机构，它是由高能电子吸盘、减速器、步进电机、上连杆、下连杆、从动连杆、步进连杆、从动气缸、固定台、上模体与下模体组成；在冲孔送料架机构有一固定台，固定台上安装有从动气缸、步进连杆与从动连杆，在步进连杆与从动连杆上安装有下连杆与上连杆，下连杆与上连杆的端部连接有减速器，减速器上安装有高能电子吸盘，在减速器的下端，安装有步进电机、上模体与下模体，将上模体与下模体整体铰接安装在固定台的上面，如此，即可实现整体电子吸盘表面冲孔送料架机构。

有益效果：由于采用了上述机构，本发明具有一定的柔性化性能，能够适应多种规格的表面冲孔要求。克服了现有的表面冲孔，送料架机构所存在的需要在模具中设计相应机械定位装置，以及因此而存在的模具结构复杂、精度低、成本高、容易损坏的缺陷，尤其是克服了这种机构架通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的送料架装置，加剧了零件的制造成本，延长了生产的制造周期的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步的说明。

图1是本发明的结构原理图。

图中所示：1、高能电子吸盘；2、减速器；3、步进电机；4、上连杆；5、下连杆；6、从动连杆；7、步进连杆；8、从动气缸；9、固定台；10、上模体；11、下模体。

具体实施方式

冲孔送料架机构有一固定台（9），固定台（9）上安装有从动气缸（8）、步进连杆（7）与从动连杆（6），在步进连杆（7）与从动连杆（6）上安装有下连杆（5）与上连杆（4），下连杆（5）与上连杆（4）的端部连接有减速器（2），减速器（2）上安装有高能电子吸盘（1），在减速器（2）的下端，安装有步进电机（3）、上模体（10）与下模体（11），将上模体（10）与下模体（11）整体铰接安装在固定台（9）的上面，如此，即可实现整体电子吸盘表面冲孔送料架机构。