[发明专利]基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置

权利要求书

1.一种基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，包括：

将待拼接的图像按照宽度X方向和长度Y方向分成多个矩形区域X_iY_j，其中，X方向为拼接方向，i=1~m，j=1~n；

设置i、j初始值均为1；

计算区域X_iY_j与区域X_i+1Y_j的重叠部分的偏移量；判断计算所得的偏移量是否在预设值范围内，若是则设定计算所得的偏移量为对应X_i的偏移量，之后设置i=i+1和j＝1；若否则设置j＝j+1；

重复所述计算和判断步骤，直至i=m或j＝n；

根据所述对应X_i的偏移量完成拼接。

2.如权利要求1所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，还包括：在所述计算和判断步骤之前，切除待拼接的图像在Y方向上多余部分，使待拼接的图像成为矩形。

3.如权利要求1所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述矩形区域的范围小于实际拍摄的范围。

4.如权利要求1所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述矩阵区域沿X方向的长度小于线阵相机扫描到的每条线的长度。

5.如权利要求1所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，还包括：若j=n且对应X_i的偏移量未设定，则设定对应X_i的偏移量为所述预设值范围中的中间值。

6.一种基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，包括：

将待拼接的图像按照宽度X方向和长度Y方向分成多个矩形区域X_iY_j，其中，X方向为拼接方向，i=1~m，j=1~n；

设置i、j初始值均为1；

计算第一区域的值白色比例与第二区域的值白色比例，其中，所述第一区域为区域X_iY_j中与区域X_i+1Y_j相接的部分区域，所述第二区域为区域X_i+1Y_j中与区域X_iY_j相接的部分区域；判断计算所得的值白色比例是否均小于参考值，若是则计算区域X_iY_j与区域X_i+1Y_j的重叠部分的偏移量，若否则设置j＝j+1；判断计算所得的偏移量是否在预设值范围内，若是则设定计算所得的偏移量为对应X_i的偏移量，之后设置i=i+1和j＝1；若否则设置j＝j+1；

重复所述计算和判断步骤，直至i=m或j＝n；

根据所述对应X_i的偏移量完成拼接。

7.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，还包括：在所述判断和计算步骤之前，切除待拼接的图像在Y方向上多余部分，使待拼接的图像成为矩形。

8.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述矩形区域的范围小于实际拍摄的范围。

9.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述矩阵区域沿X方向的长度小于线阵相机扫描到的每条线的长度。

10.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，还包括：若j＝n且对应X_i的偏移量未设定，则设定对应X_i的偏移量为所述预设值范围中的中间值。

11.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述计算第一区域的值白色比例与第二区域的值白色比例包括：

通过灰度直方图确定所述第一区域中的白色区域和第二区域中的白色区域；

计算所述第一区域中的白色区域所占的比例，计算所述第二区域中的白色区域所占的比例。

12.如权利要求6所述的基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，所述参考值为50%。