[发明专利]一种物流颠簸监测取证系统及其工作方法

权利要求书

1.一种物流颠簸监测取证系统，其特征在于：它包括一个以上的嵌入式终端和一云端服务平台；快递公司的每一货物包装袋上均设置一所述嵌入式终端，每一所述嵌入式终端具有唯一的终端身份识别码，通过通信网络向设置在快递公司云端服务器上的所述云端服务平台传输数据。

2.如权利要求1所述的一种物流颠簸监测取证系统，其特征在于：每一所述嵌入式终端均包括一三轴加速度传感器、一模数转换单元、一处理器单元、一视频采集单元、一缓存单元、一通信单元、一移动存储单元和一供电单元；

所述三轴加速度传感器用于定期测量货物三个正交方向上的加速度，传送给所述模数转换单元；

所述模数转换单元用于将接收到的货物三个正交方向上的加速度转换为相应的电压值，传送给所述处理器单元；

所述视频采集单元用于定期拍摄视频图像，送入所述缓存单元中存储；

所述缓存单元用于将其内部存储的视频图像按帧传送给所述处理器单元；

所述处理器单元一方面用于根据所述模数转换单元输出的三个电压值，计算货物总加速度，并将计算结果通过所述通信单元发送给所述云端服务平台，另一方面用于对所述缓存单元输出的视频图像进行筛选，保留场景发生突变的视频图像，送入所述移动存储单元中存储；

所述供电单元电用于给所述嵌入式终端各单元供电。

3.如权利要求1或2所述的一种物流颠簸监测取证系统，其特征在于：所述云端服务平台包括一平台通信单元、一平台存储单元和一互联网信息服务单元；

所述平台通信单元通过通信网络连接所述嵌入式终端，用于将所述嵌入式终端发送来的信息送入所述平台存储单元中存储；

所述互联网信息服务单元连接所述平台存储单元，用于获取所述平台存储单元中的货物总加速度记录，展示给用户。

4.如权利要求1～3任意一项所述的一种物流颠簸监测取证系统的工作方法，其包括以下步骤：

1）在快递公司的每一货物包装袋上均设置一包括有三轴加速度传感器、模数转换单元、处理器单元、视频采集单元、缓存单元、通信单元、移动存储单元和供电单元的嵌入式终端，每一嵌入式终端具有唯一的终端身份识别码，通过通信网络向设置在快递公司云端服务器上的，包括有平台通信单元、平台存储单元和互联网信息服务单元的云端服务平台传输数据；

2）将货物装入货物包装袋中，并开启嵌入式终端的三轴加速度传感器和视频采集单元；

3）货物运送过程中，三轴加速度传感器定期测量货物三个正交方向上的加速度，传送给模数转换单元，模数转换单元将货物三个正交方向上的加速度转换为相应的电压值，传送给处理器单元，处理器单元根据三个电压值计算货物总加速度，并将计算结果通过通信单元发送给云端服务平台的平台通信单元，平台通信单元将接收到的信息送入平台存储单元中存储；

4）货物运送过程中，视频采集单元定期拍摄视频图像，送入缓存单元中存储，缓存单元将其内部存储的视频图像按帧传送给处理器单元，处理器对缓存单元输出的视频图像进行筛选，保留场景发生突变的视频图像，送入移动存储单元中存储；

5）当用户通过互联网访问快递公司云端服务器，输入一终端身份识别码时，云端服务平台的互联网信息服务单元获取平台存储单元中相应终端身份识别码目录下的加速度记录，展示给用户。

5.如权利要求4所述的一种物流颠簸监测取证系统的工作方法，其特征在于：所述步骤3）中，模数转换单元输出的三个电压值x、y、z，处理器单元根据公式计算与货物总加速度对应的电压值u，再根据三轴加速度传感器的灵敏度，换算出相应的货物总加速度。

6.如权利要求4或5所述的一种物流颠簸监测取证系统的工作方法，其特征在于，所述步骤4）中，处理器单元采用视频差分算法对缓存单元输出的视频图像进行筛选，其包括以下步骤：

①处理器单元对缓存单元输出的画面逐帧进行灰度变换和滤波降噪处理；

②处理器单元将当前帧画面与前一帧画面的每个像素点的亮度进行逐一比较获取差值，对每个差值的绝对值求和获得画面变化量，并将画面变化量与给定阈值进行比较：

如果画面变化量小于给定阈值，进入步骤③；

如果画面变化量大于等于给定阈值，进入步骤④；

③处理器单元查看当前帧之前连续给定帧数的画面，判断它们的变化量是否均未超过给定阈值：

如果是，处理器单元放弃此画面；

如果否，进入步骤④；

④处理器单元将此画面送入移动存储单元中存储。