[发明专利]隧道侧壁检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道检测装置，特别涉及一种隧道侧壁检测装置。

背景技术

在本发明提出之前，在复杂的现代化运营铁路隧道检测中，一般以人工手持地质雷达的检测方式检测隧道侧壁的安全性和稳定性，这种检测方式不仅劳动强度大，而且会因为人为因素影响隧道的检测质量。同时，由于检测时必须让地质雷达与隧道侧壁接触，所以操作工人稍不注意就会撞坏地质雷达。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单，操作方便且检测准确的隧道侧壁检测装置。

为了实现以上目的，本发明提供的一种隧道侧壁检测装置，包括：地质雷达、伸缩机构和底座，所述地质雷达通过伸缩机构安装在底座上，所述伸缩机构包括导轨、导轨滑块、撑杆和驱动总成，所述导轨斜向布置在所述底座上，所述撑杆通过导轨滑块滑动安装在所述导轨上，所述驱动总成驱动所述撑杆在所述导轨上滑动，所述地质雷达通过能使地质雷达与隧道侧壁为弹性接触的缓冲机构安装在撑杆的顶端。通过加设的伸缩机构避免了人工手持地质雷达检测，提高了检测的安全性和稳定性。

在上述方案中，所述缓冲机构包括U形左杆、下杆、U形右杆、上杆和弹簧，所述U形右杆下端固定在所述撑杆顶部，所述地质雷达安装在所述U形左杆上，所述上杆和下杆的一端分别活动插装在所述U形左杆上端和下端，所述上杆和下杆的另一端分别活动插装在所述U形右杆上端和下端，所述弹簧一端安装在所述U形右杆上端，弹簧另一端安装在所述U形左杆下端。通过加设的缓冲机构使地质雷达与隧道侧壁为弹性接触，防止损坏地质雷达，结构简单，检测准确。

在上述方案中，所述驱动总成包括电机、减速机、绳轮、绳轮座、钢丝绳、上滑轮和下滑轮，所述绳轮通过绳轮座活动安装在所述导轨上，所述减速机安装在所述绳轮座上，所述电机通过减速机与所述绳轮传动连接，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所述导轨的上端和下端，所述钢丝绳一端固定在所述绳轮上，钢丝绳另一端先后依次缠绕所述上滑轮、下滑轮和绳轮后也固定在绳轮上，所述导轨滑块与缠绕在上滑轮和下滑轮之间的钢丝绳固定连接。通过采用电机为动力源的驱动总成，能快速的控制上述地质雷达快速上升或下降，提高了本装置的动态性能和效率。所述绳轮为双槽结构，这样便于钢丝绳缠绕在绳轮上。

在上述方案中，所述导轨和底座之间设有折叠机构，该折叠机构包括底杆、支杆和拉杆，所述底杆竖直安装在所述底座上，所述支杆下端与所述底杆上端铰接，所述支杆上端与所述导轨中部铰接，所述拉杆下端与底座铰接，拉杆上端与所述导轨下端活动连接，所述底杆上设有定位销。这样，检测前和检测完毕后本装置能通过所述折叠机构降低高度，方便运输；同时，当本装置出现故障，通过调节所述折叠机构能使本装置快速下降避开隧道壁，提高了本装置的检测安全性。

在上述方案中，所述导轨上设有用于撑杆导向的导套。

在上述方案中，所述导轨上对应钢丝绳的位置设有钢丝绳张紧机构。

在上述方案中，所述底座上设有用于检测隧道半径的激光传感器，所述导轨上设有用于检测所述导轨滑块的位移传感器，所述底座上还设有PLC控制器，所述激光传感器、位移传感器和电机与所述PLC控制器相连通。所述激光传感器和位移传感器向所述PLC控制器实时反馈信号，为本装置实时调节地质雷达位置提供了数据依据；同时，加设的激光传感器、位移传感器和PLC控制器实现了检测的自动化，且检测准确。

所述缓冲机构的工作原理如下：

当地质雷达触碰到隧道侧壁时，与地质雷达固结的U形左杆相对于U形右杆有向下的位移，所述上杆和下杆分别以各自与U形右杆的铰接点为圆心沿逆时针方向运动，安装在U形右杆上端与U形左杆下端的弹簧形成一定的阻力，具有缓解冲击的作用。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本发明通过加设的伸缩机构避免了人工手持地质雷达检测，提高了检测的安全性和稳定性；同时，通过加设的缓冲机构使地质雷达与隧道侧壁为弹性接触，防止损坏地质雷达，结构简单，检测准确；而且，通过采用电机为动力源的驱动总成，能快速的控制上述地质雷达快速上升或下降，提高了本装置的动态性能，效率高；再且，加设的激光传感器、位移传感器和PLC控制器实现了检测的自动化；最后，所述折叠机构能够紧急避障，有效地提高了装置的安全性及可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的折叠状态结构示意图；

图3是图1的A部局部放大结构示意图；

图4是图1的B部局部放大结构示意图；