[发明专利]基于减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法有效
| 申请号： | 201210245640.X | 申请日： | 2012-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN102745197A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周长城;李红艳;赵雷雷 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 减振器 阻尼 解析 仿真 汽车 当前 行驶 路况 辨识 方法 | ||
1.基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其具体步骤如下：
(1) 仿真计算当前汽车悬架系统阻尼比 ：根据可控减振器结构和节流阀系参数以及油液参数，建立减振器阻尼特性仿真模型；利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，通过可控减振器阻尼特性仿真模型，仿真得到当前汽车可控减振器阻尼及悬架系统阻尼比；
(2) 测量车辆振动加速度及行驶速度：利用振动加速度传感器测得当前车身垂直振动加速度；利用车速传感器测得车辆当前行驶速度v；
(3) 汽车当前行驶路况Gq辨识模型：根据1/4车辆行驶振动模型，利用当前悬架的质量m、刚度K、步骤(1)中得到的阻尼比、步骤(2)中采集的车身振动加速度和车速V与路况Gq关系，建立基于车速和车身振动加速度的行驶路况辨识模型Gq，通过行驶路况辨识模型即可得到当前汽车行驶路况Gq。
2.根据权利要求1所述的基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其特征在于：可控减振器可以是可控液压减振器，也可以是电流变和磁流变等其它可控减振器。
3. 根据权利要求1所述基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其特征在于：通过可控减振器阻尼特性仿真模型，利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，仿真得到当前汽车可控减振器阻尼及悬架系统阻尼比。
4.根据权利要求1所述基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其特征在于：利用仿真得到的悬架系统阻尼比，以及测量得到的车身振动加速度和车速V，，通过行驶路况辨识模型Gq实现对车辆当前行驶路况Gq的辨识。
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