[发明专利]摆动式双向定位离合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器，尤其涉及一种用于减速机构的摆动式双向定位离合器。

背景技术

目前，随着机械行业的不断发展，各种形式的减速机构在设计过程中逐步向小型化发展，双向离合器在减速机构中的应用越来越广泛，传统的双向离合器存在结构复杂，装配繁琐，生产成本高，很难满足减速机构小型化发展的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆动式双向定位离合器，其具有结构简单、体积小、装配方便、操作灵活以及在生产成本低的特点，以解决现有技术中双向离合器存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摆动式双向定位离合器，其包括箱体以及装配于箱体上的减速齿轮组件，其中，所述箱体上开设一段圆弧形的滑槽，且所述箱体内侧可转动的安装摇板，所述摇板的一侧面上安装与减速齿轮组件的从动齿轮可选择的脱开或啮合的离合齿轮组件，所述摇板的另一侧面上设置卡位销，所述箱体的外侧可转动的设置摇杆，所述摇杆上固定连接两端均设置卡槽的双向限位凸轮板，所述双向限位凸轮板上固定第一定位销的一端，所述第一定位销的另一端卡于滑槽内，配合第一定位销于箱体内侧设置第二定位销，所述第一定位销与第二定位销之间连接定位弹簧，所述摇板与箱体之间还设置复位部件，所述卡位销穿过滑槽并抵靠在双向限位凸轮板的凸轮面上。

特别地，所述复位部件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接固定于箱体内侧的第三定位销，另一端连接于开设在摇板上的弹簧定位孔。

特别地，所述双向限位凸轮板焊接固定于摇杆上。

特别地，所述离合齿轮组件包括互相啮合的主动齿轮和摆动齿轮，所述摆动齿轮可选择的与减速齿轮组件的从动齿轮脱开或啮合。

本发明的有益效果为，所述摆动式双向定位离合器通过摇板摆动来实现齿轮间的分离与啮合，并通过定位弹簧来实现断开和闭合时的定位。与现有技术相比具有以下优点：

1）结构简单，体积小，装配方便，满足市场小型化要求；

2）离合器断开时、离合器闭合时，均可以实现机构双向旋转；

3）产品一致性好，适合批量生产。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的摆动式双向定位离合器的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的摆动式双向定位离合器的内部结构示意图；

图3是本发明具体实施方式1提供的摆动式双向定位离合器的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种摆动式双向定位离合器包括箱体1以及装配于箱体1上的减速齿轮组件，所述箱体1的一侧壁上开设一段圆弧形的滑槽2，且所述箱体1的内侧可转动的安装摇板3，所述摇板3的一侧面上安装互相啮合的主动齿轮5和摆动齿轮6，所述摆动齿轮6可选择的与减速齿轮组件的从动齿轮4脱开或啮合。所述摇板3的另一侧面上固定连接卡位销7，所述箱体1的外侧可转动的设置摇杆8，所述摇杆8上焊接两端均设置卡槽的双向限位凸轮板9，所述双向限位凸轮板9上固定第一定位销10的一端，所述第一定位销10的另一端卡于滑槽2内，配合第一定位销10于箱体1内侧设置第二定位销11，所述第一定位销10与第二定位销11之间连接定位弹簧12，所述卡位销7穿过滑槽2并抵靠在双向限位凸轮板9的凸轮面上。

所述摇板3与箱体1之间还设置复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端连接固定于箱体1内侧的第三定位销14，另一端连接于开设在摇板3上的弹簧定位孔15。

请参阅图2所示，该图中离合机构处于闭合状态，定位弹簧12将双向限位凸轮板9固定住，双向限位凸轮板9其中一端的卡槽勾住卡位销7，此时摇板3被固定住就不会摇摆，复位弹簧13也起到固定摇板3的作用。无论主动齿轮5是顺时针转动还是逆时针转动，摆动齿轮6和从动齿轮4都能很好的啮合在一起平稳传动。

请参阅图3所示，离合器断开时，转动摇杆8，使双向限位凸轮板9的另一端的卡槽卡于卡位销7内，当定位弹簧12在转动过程中通过最高点时，就会自动转到旋转过去，定位弹簧12同样起到锁住双向限位凸轮板9的作用，同时带动摇板3上的卡位销7滑动、带动摇板3围绕主动齿轮5转动，此时离合器断开，摆动齿轮6与从动齿轮4脱开，摆动齿轮6与从动齿轮4就没有了从动关系。

定位弹簧12在离合器在断开和闭合状态时都能起到锁住双向限位凸轮板9，起到双向定位的作用。当定位弹簧12在旋转通过最高点时，都会自动旋转到别一边，从断开到闭和的过程中，复位弹簧13起到复位并固定的作用。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。