[发明专利]智能型驱动器

权利要求书

1.一种智能型驱动器，由输入/输出模块(2)、总线通讯模块(4)、嵌入式控制器(5)和执行模块(6)组成，其特征在于：输入/输出模块(2)的输入端连接开关量、模拟量通道(1)，输出端连接嵌入式控制器(5)的输入端，嵌入式控制器(5)的输出端分别连接总线通讯模块(4)和执行模块(6)，总线通讯模块(4)连接整机通讯总线(3)；所述智能型驱动器用于常闭电液式或电磁式制动器中，所述执行模块(6)分为变频器(7)或直流调压器(8)，对于电液式制动器，所述执行模块(6)采用变频器(7)，变频器(7)的输出端连接电液式制动器的驱动电机(9)，采用变频技术，通过变频器(7)改变驱动电机(9)的转速，从而改变电压推杆(10)推力；对于电磁式制动器，所述执行模块(6)采用直流调压器(8)，直流调压器(8)的输出端连接电磁式制动器的电磁线圈(15)，采用电子调压技术，通过改变电磁线圈(15)的输入电压，改变其磁力；所述嵌入式控制器(5)采用电脑控制。

2.根据权利要求1所述的智能型驱动器，其特征在于通过变频技术，变频器(7)改变电液式制动器的驱动电机(9)的输入频率，从而改变其转速，改变推杆推力；通过电子调压技术，直流调压器(8)改变电磁式制动器的电磁线圈(15)的输入电压，从而改变其磁力；通过电脑技术，在嵌入式控制器(5)的控制下实现制动力和制动时间的可控，从而将原来只有开启和闭合功能，中间过程不可控的传统常闭式制动器，成为中间过程可控的智能型制动器。

3.根据权利要求1所述的智能型驱动器，其特征在于所述嵌入式控制器(5)采用 PLC控制器、单片机系统或工业计算机系统数字计算机中任一种。

4.根据权利要求1所述的智能型驱动器，其特征在于所述的变频器(7)采用交直交变频技术或交交变频技术，利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节，转换频率。

5.根据权利要求1所述的智能型驱动器，其特征在于所述直流调压器(8)采用可控硅整流技术或PWM调制技术，实现输出可控直流电压的目的。

6.一种如权利要求1所述的智能型驱动器在常闭式电液制动器中的应用，其特征在于所述常闭式电液制动器由驱动电机(9)、电液推杆(10)、支架(11)、制动盘(12)、制动摩擦材料(13)和制动弹簧(14)组成，制动摩擦材料(13)安装在可运动的支架(11)上，驱动电机(9)连接电液推杆(10)，驱动电液推杆(10)动作，电液推杆(10)顶端与支架(11)铰接，制动弹簧(14)位于支架(11)与制动摩擦材料(13)之间，一对制动摩擦材料(13)之间是制动盘(12)；驱动电机(9)的输入端连接变频器(7)。

7.一种如权利要求1所述的智能型驱动器在常闭式电磁制动器中的应用，其特征在于常闭式电磁制动器由电磁线圈(15)、支架(11)、制动摩擦材料(13)、制动弹簧(14)和拉杆(16)组成，支架(11)位于拉杆(16)和电磁线圈(15)之间，支架(11)与拉杆(16)的一端固定连接，制动摩擦材料(13)装于支架(11)上；电磁线圈(15)的输入端连接直流调压器(8)。

8.一种如权利要求1所述的智能型驱动器在现有的和新开发各型常闭式制动器中的应用，其特征在于现有的和新开发各型常闭式电液制动器的驱动电机(9)的输入端加装智能型驱动器，或在现有的和新开发各型常闭式电磁式制动器的电磁线圈(15)输入端加装智型驱动器，即能使制动器的制动力和制动时间依照嵌入式控制器(5)的控制，进行有级或无级调整，即随心所欲的给出制动力和制动时间，实现制动器智能化。

9.根据权利要求5所述的应用，其特征在于所述执行模块(6)基于嵌入式控制器(5)进行控制，通过可控的变频技术或电子调压技术，使弹簧闭合后制动摩擦材料(13)不是瞬时压向制动盘(12)，而是根据需要，服从所述的嵌入式控制器(5)内程序的指挥，使制动摩擦材料(13)逐步闭合锁紧制动盘(12)。

10.根据权利要求6所述的智能型驱动器，其特征在于基于嵌入式控制器(5)的控制，输出与制动弹簧(14)输出力相适应的开启力，通过调紧制动弹簧(14)的方式，在不改变制动器结构的情况下，加大制动力，保证制动器工作正常。