[发明专利]基于TOA与TDOA的精确定位和跟踪算法

说明书

技术领域

本发明专利属于超宽带技术领域，尤其是涉及一种基于基于TOA与TDOA的精确定位和跟踪算法。 

背景技术

随着个人通信和移动通信的高速发展，一些移动通信的外延功能不断强化。未来几年，测距和定位有可能在无线通信网络的设计中扮演极其重要的角色。常用的无线定位技术大体上可以分为两类：一类是基于测距的定位技术，如TOA/TDOA、RSSI等；另一类是基于网络联通性的定们技术，如DV-Hop定位算法、Boumding Box定位算法等。基于网络连通性的算法简单，但是定位精度不高，所以对于精确定位和跟踪算法已成了客不容缓的研究。

发明内容

超宽带技术具有良好的定位特性，但是还是有很多因素会影响定位的精度，对于基于时间定位的方法来讲，主要的误差来源是多径传播、多址接入和非视距传播等。 

为解决上述问题，研究了一种基于TOA与TDOA的精确定位和跟踪算法。 

上述通过对超宽带测距和定位的精度进行了仿真分析，然后针对超宽带Ad Hoc网络实际应用中节点数目比较多的情况，引入了节点的相关性来提高超宽带的定位精度，并进行了仿真分析。 

上述在测距过程中产生的误差对定们精度的影响可以通过采用一系列估计算法来减少。 

上述算法由以下公式实现： 

A‾=-2(X1-Xk)(Y1-Yk)(Z1-Zk)(X2-Xk)(Y2-Yk)(Z2-Zk)···(Xk-1-Xk)(Yk-1-Yk)(Zk-1-Zk)]]>