[发明专利]列车控制系统

权利要求书

1.一种列车控制系统，在列车与列车的外部之间收发信息，并基于该接收到的信息来对列车的运行进行控制，所述列车控制系统的特征在于，具有：

收发部，其从外部接收由位置信息和时刻信息构成的位置时刻信息；

时刻计测部，其对接收到位置时刻信息的车上时刻信息进行计测；

在线范围计算部，其根据接收到所述位置时刻信息的车上时刻信息来计算列车的在线范围信息；和

行驶控制部，其对列车的行驶进行控制，

并且，根据所述在线范围信息来对列车的行驶开始、速度、停止进行控制。

2.一种列车控制系统，在列车与列车的外部之间收发信息，并基于该接收到的信息来对列车的运行进行控制，所述列车控制系统的特征在于具有列车以及地上装置，

所述列车具有：

收发部，其从外部接收由位置信息和时刻信息构成的位置时刻信息；

时刻计测部，其对接收到位置时刻信息的车上时刻信息进行计测；

在线范围计算部，其根据接收到所述位置时刻信息的车上时刻信息来计算列车的在线范围信息；和

行驶控制部，其对列车的行驶进行控制，

所述地上装置将所述在线范围信息、所述位置时刻信息发送到列车的外部，并对所述在线范围信息、所述位置时刻信息进行接收，

所述地上装置构成为具备：进行收发的地上通信部、以及根据接收到的所述在线范围信息、所述位置时刻信息来计算列车控制信息的列车控制信息计算部，并且将所述列车控制信息从地上通信部发送到列车，根据该在线范围信息、列车控制信息来进行列车的行驶控制。

3.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

在线范围计算部对包含正在行驶的线路的2维或3维的位置信息、该地图的位置精度信息中的至少一个信息在内的地图信息进行记录，并基于该地图信息来计算在线范围。

4.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

在线范围计算部在计算列车在线范围时，将使用轨道电路、加速度传感器、陀螺传感器、速度发电机、转发器、应答器、无线LAN的电波信息、超声波传感器、多普勒雷达、照相机、红外线传感器、车轴探测器即加速计数器中的至少一个装置而取得的信息与所述外部数据并用来计算在线范围。

5.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

停止目标计算部在计算停止目标时，在先行列车或本列车的停止目标较上次计算时间点相对于行进方向而落在后方的情况下，计算上次计算时间点的停止目标，或者在存在先行列车后退的可能性的情况下，对减去存在后退的可能性的距离后的地点进行计算。

6.根据权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，

地上装置具备在线范围计算部，该地上装置向该在线范围计算部输入从所述车上装置接收到的所述数据来计算在线范围。

7.根据权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，

地上装置不经由车上装置而使用输入至地上装置的信息来计算在线范围，对利用轨道电路、超声波传感器、多普勒雷达、照相机、红外线传感器、车轴探测器即加速计数器中的至少一个设置于地上侧的装置而取得的信息进行使用。

8.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

车上装置或地上装置具备：对各装置的处理状况进行显示的监视器、或通过语音来通知处理状况的单元。

9.根据权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，

地上装置取代停止目标而将各地点处的该列车的限制速度向车上装置发送。

10.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

车上装置具备在线范围计算部以及停止目标计算部，

该车上装置通过该在线范围计算部来计算本列车的在线范围，并与在同一行驶道路上行驶的其他列车收发在线范围，该停止目标计算部基于该在线范围来计算停止目标，并对本列车的行驶速度进行控制。

11.根据权利要求1或2所述的列车控制系统，其特征在于，

车上装置相对于1列编组的列车而具备多台接收装置，所述在线范围计算部事先测量所述接收装置的设置位置信息并记录，并基于由多个接收装置接收到的数据、以及接收装置的设置位置信息，来计算在线范围。