[发明专利]驱动系统和运行这种驱动系统的方法

权利要求书

1.一种用于电动机（26）的驱动系统（10），所述驱动系统具有：用于电池（12）的连接装置；逆变器（24）；位于所述逆变器的输入侧上的中间电路（20）；以及在所述逆变器的输出侧上的用于所述电动机（26）的连接装置，其特征在于第一晶闸管（40），所述第一晶闸管在所述中间电路（20）中并联于中间电路电容（22）并且能由观察器（38）激活，所述观察器由所述驱动系统（10）所包括或者配属于所述驱动系统（10）。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，具有位于所述电池（12）和所述中间电路（20）之间的保险装置（18），其中，所述保险装置（18）和所述第一晶闸管（40）在激活所述第一晶闸管（40）时，就通过所述第一晶闸管（40）闭合的电路而言，与作为电源的所述电池（12）串联。

3.一种用于电动机（26）的驱动系统（10），所述驱动系统具有：用于电池（12）的连接装置；逆变器（24）；位于所述逆变器的输入侧上的中间电路（20）；以及在所述逆变器的输出侧上的用于所述电动机（26）的连接装置，

-或者一种根据权利要求1或2中任一项所述的驱动系统，其特征在于

-在所述逆变器（24）的输出侧上的并且并联于连接的或者能连接的所述电动机（26）的整流器（42），以及

-在所述整流器（42）的输出侧上的第二晶闸管（44），所述第二晶闸管能由观察器（38）激活，所述观察器由所述驱动系统（10）所包括或者配属于所述驱动系统（10）。

4.一种用于运行根据权利要求1或2中任一项所述的驱动系统（10）的方法，其中，如果中间电路电压的值超过预定的或者能预定的阈值，则所述第一晶闸管（40）通过所述观察器（38）激活。

5.一种用于运行根据权利要求3所述的驱动系统（10）的方法，其中，如果所述逆变器（24）的输出电压的值超过预定的或者能预定的阈值，则所述第二晶闸管（44）通过所述观察器（38）激活。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述观察器（38）除了激活所述第一晶闸管（40）之外，或者除了激活所述第二晶闸管（44）之外，还激活所述逆变器（24）的三个下方的晶体管（36）或者激活所述逆变器（24）的三个上方的晶体管（36）或者一起激活所述下方的和上方的晶体管（36）。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述电动机（26）的转速的值低于预定的或者能预定的阈值，则通过所述观察器（38）取消对所述逆变器（24）的所述晶体管（36）的激活。

8.根据权利要求5或者权利要求6或7中任一项所述的方法，其中，在取消对所述逆变器（24）的所述晶体管（36）的激活之前，尤其是通过所述观察器（38），尤其是通过断开至少一个位于所述电池（12）和所述中间电路（20）之间的电的或者电子的开关（14，16），使所述逆变器（24）与所述电池（12）电隔离。

9.一种用于测试根据权利要求1或2中任一项所述的驱动系统的方法，其中，使变流器（24）与所述电池（12）电隔离，并且激活所述第一晶闸管（40），并且其中，将通过所述观察器（38）随后得到的中间电路电流与期望的中间电路电流进行比较。

10.一种用于测试根据权利要求3所述的驱动系统的方法，其中，通过所述观察器（38）一方面激活所述第二晶闸管（44），并且另一方面控制所述逆变器（24）用于输出相互紧随的短的电压脉冲，并且其中，通过所述观察器（38）在每个电压脉冲期间或者在每个电压脉冲之后监测相应的电压脉冲是否产生电流。

11.一种具有程序编码的计算机程序，如果所述计算机程序在观察器（38）上实现为根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统（10）的控制装置，或者实现为用于所述驱动系统（10）的控制装置，则所述计算机程序用于实施根据权利要求4至10中任一项所述的所有步骤。

12.一种计算机程序产品，具有能电子读取的控制信号，所述控制信号能与观察器（38）这样共同作用，即实施根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中，所述观察器作为在根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统（10）中的或者用于所述驱动系统的控制装置。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述观察器（38）具有按照微处理器形式的处理单元并且包括存储器，或者能在所述存储器上存取，并且其中，在所述存储器中加载了根据权利要求11所述的计算机程序。