[发明专利]汽车组合仪表指针自动压装方法

权利要求书

1. 一种汽车组合仪表指针自动压装方法，其特征在于：该方法包括：将平台、压装气缸复位到位，放置仪表盘；仪表上电，判断电流是否超标；平台前进，压装气缸沿XY轴运动，寻找压装点；压装气缸到达压装点，压装气缸下压；在下压过程中判断压装压力是否超出限定值，超出限定值时压装气缸复位并退出；第一个压装点压装合格后，压装气缸弹起并移动至下一个压装点；连续压装完全部的压装点后，压装气缸弹起并移动回到XY轴原点；平台退出，取出合格仪表，仪表压装流程结束。

2. 根据权利要求1所述的汽车组合仪表指针自动压装方法，其特征在于：该方法包括以下具体步骤：

S1. 系统上电；

S2. 选择自动模式；

S3. 判断平台是否回复到原位，如果否，进入步骤S4，如果是，直接进入步骤S5；

S4. 按下复位键，重复步骤S3；

S5. 放置仪表盘，盖上压板；

S6. 打上电源开关的拨动开关；

S7. 打上点火开关的拨动开关；

S8. 判断仪表电流是否超标，如果超标并有报警，则进入步骤S9，如果不超标，无报警，直接进入步骤S10；

S9. 取走不合格仪表，清除报警，重复步骤S5；

S10. 按下启动按钮；

S11. 平台前进；

S12. 判断平台是否临时停止，如果是，则重复步骤S3，如果否，则进入步骤S13；

S13. 平台前进到位；

S14. 判断是否有压装点，如果否，则重复步骤S3，如果是，则进入步骤S15；

S15. 读取压装点的坐标，选择对应下压限位器；

S16. 压装气缸分别沿X、Y轴方向移动；

S17. 分别判断压装气缸的X、Y轴坐标是否等于设定值，如果否，则重复步骤S16，如果是，进入步骤S18；

S18. 压装气缸下压；

S19. 判断压装气缸压力是否超出限定值，如果是，进入步骤S20，如果否，直接进入步骤S21；

S20. 压装气缸弹起并回XY轴原点，重复步骤S3；

S21. 压装气缸压装到位；

S22. 压装气缸弹起；

S23. 判断是否有下一个压装点，如果是，重复步骤S15，如果否，进入步骤S24；

S24. 压装气缸弹起并回XY轴原点；

S25. 平台回复原位；

S26. 取下合格仪表盘，压装结束。