[发明专利]可移动钻机

权利要求书

1.一种可移动钻机，包括：水平设置的第一底盘，所述第一底盘的上表面上固定设置有钻机架，所述钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头；其特征在于，所述第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起所述第一底盘的支腿装置，所述支腿装置包括用于支撑到地面上的支座，以及用于驱动所述支座沿垂向移动的第一驱动件；在所述第一底盘的下方设置有水平的第二底盘，且所述第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘沿水平方向的相对移动。

2.根据权利要求1所述的可移动钻机，其特征在于，所述第一底盘和第二底盘均为矩形框架结构，所述第一驱动件为四个，分别设置在所述第一底盘的四个顶角处；所述第二驱动件为两个，用于同时驱动所述第二底盘沿垂直于所述钻杆轴向的方向移动。

3.根据权利要求2所述的可移动钻机，其特征在于，在所述第一底盘的下表面上和第二底盘的上表面上分别相对设置有、沿垂直于所述钻杆轴向方向延伸的第一滑板和第二滑板，且所述第一滑板与所述第二滑板之间通过第一耐磨衬板相接触。

4.根据权利要求3所述的可移动钻机，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板均为两个，所述第一底盘的下表面和所述第二底盘的上表面上还分别相对固定设置有第一垫板和第二垫板，所述第一垫板位于两个所述第一滑板之间，所述第二垫板位于两个所述第二滑板之间；且所述第一垫板与第二垫板之间通过第二耐磨衬板相接触。

5.根据权利要求4所述的可移动钻机，其特征在于，所述第一耐磨衬板和/或第二耐磨衬板为锰黄铜衬板。

6.根据权利要求1所述的可移动钻机，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸缸体垂直固定设置在位于所述第一底盘边缘的安装支撑件上，所述支座固定设置在所述第一液压缸活塞杆的末端。

7.根据权利要求6所述的可移动钻机，其特征在于，所述安装支撑件包括用于与所述第一底盘固定连接的安装板，以及固定设置在所述安装板上的、长方体状的安装块；所述安装块垂直开设有一安装通孔，所述第一液压缸缸体穿设于所述安装通孔中；在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块下方形成有定位凸缘，在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块上方螺接有用于配合所述定位凸缘垂向定位所述第一液压缸缸体的螺母。

8.根据权利要求1或6或7所述的可移动钻机，其特征在于，所述支座包括与所述第一液压缸活塞杆末端固定连接的支座支腿和支座底座，所述支座支腿末端具有一球形卡合部；所述支座底座上开设有一卡合槽，所述卡合槽的底面凹陷形成球面，所述球形卡合部卡合在所述卡合槽内。

9.根据权利要求2至5任一所述的可移动钻机，其特征在于，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸缸体的末端与所述第一底盘铰接，所述第二液压缸活塞杆的末端与所述第二底盘铰接。

10.根据权利要求1至7任一所述的可移动钻机，其特征在于，所述第二底盘的中心位置垂直固定设置有一第三液压缸，所述第三液压缸缸体垂直向上穿过所述第一底盘，所述第三液压缸的活塞杆则垂直向下穿过所述第二底盘；在所述第三液压缸活塞杆的末端固定设置转向支撑组件，所述转向支撑组件包括与所述第三液压缸活塞杆固定连接的圆形的盖体和位于所述盖体下方的、与所述转向盖相配合的支撑盘，且所述盖体和所述支撑盘之间设置有供所述盖体相对于所述支撑盘水平旋转的推力滚子轴承。

11.根据权利要求1至7任一所述的可移动钻机，其特征在于，所述第一底盘上固定设置有用于安装单体液压支柱的安装筒。

12.根据权利要求11所述的可移动钻机，其特征在于，所述安装筒的筒体通过连接板螺接固定于第一底盘上。