[发明专利]一种实现整合多路网数据的地图构建方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及地理信息系统技术领域，特别涉及一种实现整合多路网数据的地图构建方法及装置。 

背景技术

在地理信息系统(GIS)技术的应用中，通常用一个地图图层来表示一个在平面空间上连续的地理实体，对于在平面空间上不具有连续性的地理实体，则需要多个地图图层来表示，例如，一个楼宇内的楼层内部结构，由于楼宇内不同楼层的数据在平面空间上不具有连续性，通常用一个地图图层来表示一个楼层的内部结构，n个楼层则需n个地图图层来表示。这种地图的组织结构导致在构建区域级的GIS应用中，需要数十、数百乃至数千数万个地图图层的支持。如此大规模地图图层的参与，对实现构建区域高效率的路径规划或者地理信息的管理，都带来了极大的困难。 

目前，从跨楼层的路径规划角度来说，国内有学者提出利用地图连接表的方式进行多层地图组织。当涉及对不同楼层间的路径规划应用时，首先查找地图连接表，得到两个楼层之间的最短连接路径，并确定两个楼层上的两个楼层连接点，然后分别利用楼层各自地图的路网数据进行起点到连接点、连接点到终点的路径规划，从而得到从起点到终点的最优路径。该方法由于其组织方式仍然建立在多层地图组织之上，实现起来需要进行两次路径规划和一次数据表查找，麻烦、且效率低，而且因为涉及到数据表的检索，检索效率较低，无法支持区域级大场景下的路径规划。 

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种实现整合多路网数据的地图构建方法及装置以实现将整合区域内地理实体的线状路网数据整合到一个整合地图中的目的，使得基于该方法得到的整合地图可实现高效率的路径规划和地理信息的管理。 

本发明提供了一种实现整合多路网数据的地图构建方法，该方法具体包 括： 

获取地理实体的线状路网数据和所述地理实体之间的相邻连通关系记录，所述地理实体至少为2个，每个所述地理实体由唯一标识号标识，所述地理实体之间的相邻连通关系记录包括所述地理实体的唯一标识号、所述地理实体之间相邻的连通节点的坐标和连通成本； 

将所述地理实体的线状路网数据中的地理要素，按照空间数据格式要求，添加到整合地图的线状路网数据中； 

根据所述地理实体之间的相邻连通关系记录，判断所述地理实体之间相邻的节点是否连通，对于连通的相邻节点，在所述整合地图中添加所述地理实体之间相邻的连通节点间的线段，将所述地理实体之间的相邻连通关系记录的信息，按照空间数据格式要求，添加到整合地图的线状路网数据的属性中以描述所述线段。 

该方法还包括生成所述地理实体之间的相邻连通关系记录的步骤，具体实现步骤为： 

获取所述地理实体的线状路网数据； 

选择所述地理实体之间的相邻的连通节点，获取所述地理实体的唯一标识号和所述地理实体之间相邻的连通节点的坐标； 

记录所述地理实体之间相邻的连通成本。 

优选地，该方法还包括将所述线状路网数据中的地理要素的真实坐标转换为偏移坐标。 

相应地，该方法还包括将所述线状路网数据中的地理要素的偏移坐标转换为真实坐标。 

针对所述整合地图的应用，该方法还包括利用所述整合地图的线状路网数据，获得指定起始点和终点的路径信息，所述路径信息包括路径通过的地理实体的唯一标识号和地理要素的坐标，具体实现步骤包括： 

获得指定起始点和终点的坐标，起始点和终点的所在地理实体的唯一标识号； 

利用所述起始点的坐标和终点的坐标，通过路径搜索方法搜索所述整合地图的线状路网数据，所述整合地图的线状路网数据包括了所述起始点地理 实体、终点地理实体和经过点地理实体的地理要素及相应地理实体的唯一标识号； 

根据搜索结果获得路径信息，所述路径信息包括路径通过的地理实体的唯一标识号和地理要素的坐标。 

本发明还提供了一种实现整合多路网数据的地图构建装置，该装置具体包括： 

获取单元：用于获取地理实体的线状路网数据和所述地理实体之间的相邻连通关系记录，所述地理实体至少为2个，每个所述地理实体由唯一标识号标识，所述地理实体之间的相邻连通关系记录包括所述地理实体的唯一标识号、所述地理实体之间相邻的连通节点的坐标和连通成本，将所述地理实体的线状路网数据和所述地理实体之间的相邻连通关系记录发送至地图构建单元；