[发明专利]光学转盘、旋转编码器、线性编码器及旋转编码器的归零信号产生方法

权利要求书

1.一种光学转盘，用于旋转编码器中，其特征在于，该光学转盘包含：

一个转盘本体，具有一个转轴；以及

多个成像组件，固定地设置于该转盘本体上，且所述成像组件绕着该转轴环状地排列，所述成像组件各具有一个焦点。

2.如权利要求1所述的光学转盘，其特征在于，所述成像组件各包含一个透镜。

3.如权利要求2所述的光学转盘，其特征在于，所述透镜各具有一个平行该转轴的光轴。

4.如权利要求2所述的光学转盘，其特征在于，所述透镜各具有一个与该转轴交错的光轴。

5.如权利要求2所述的光学转盘，其特征在于，所述透镜各为一个柱状透镜。

6.如权利要求1所述的光学转盘，其特征在于，所述成像组件各包含一个凹面镜。

7.如权利要求1所述的光学转盘，其特征在于，还包括一个归零用成像组件，该归零用成像组件设置于该转盘本体上。

8.如权利要求7所述的光学转盘，其特征在于，该归零用成像组件包含一个透镜或一个凹面镜。

9.一种旋转编码器，其特征在于，包括：

一个光源模块，固定地设置于该旋转编码器中；

一个编码板，固定地设置于该旋转编码器中，且与该光源模块光耦合，该编码板具有交替排列的多个可透光区及多个非透光区；

如权利要求1所述的光学转盘，该光学转盘的转盘本体可转动地设置于该旋转编码器中，所述成像组件的至少其中一个与该编码板光耦合；以及

一个光感测模块，固定地设置于该旋转编码器中，该光感测模块与所述成像组件的至少其中一个光耦合。

10.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，该光学转盘位于该编码板与该光感测模块之间，且该光学转盘的所述成像组件各包含一个透镜。

11.如权利要求10所述的旋转编码器，其特征在于，所述透镜各具有一个平行该转轴的光轴。

12.如权利要求10所述的旋转编码器，其特征在于，所述透镜各具有一个与该转轴交错的光轴。

13.如权利要求10所述的旋转编码器，其特征在于，所述透镜各为一个柱状透镜。

14.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，该编码板与该光感测模块位于该光学转盘的同一侧，且该光学转盘的所述成像组件各包含一个凹面镜。

15.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，该光学转盘更包括一个归零用成像组件，该归零用成像组件设置于该转盘本体上。

16.如权利要求15所述的旋转编码器，其特征在于，该归零用成像组件包含一个透镜或一个凹面镜。

17.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，该光源模块包含多个光源。

18.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，该光感测模块包含多个光传感器。

19.如权利要求9所述的旋转编码器，其特征在于，所述可透光区的每一个被分成一个非重叠可透光区或一个重叠可透光区。

20.如权利要求19所述的旋转编码器，其特征在于，该旋转编码器的分辨率至少为：360除以所述成像组件的数目及所述非重叠可透光区的数目。

21.一种旋转编码器的归零信号产生方法，其特征在于，包括：

旋转如权利要求15所述的旋转编码器的光学转盘；

以高于该光学转盘的转速的切换速度来让该光源模块的多个光源轮流发射光线；

当所述光源的其中一个所发射的光线通过该编码板及该归零用成像组件时，形成一个具有多个亮条纹及多个暗条纹的影像；以及

当该光传感器模块感测到该影像的所述亮条纹的至少其中一个时，输出一个归零信号。