[发明专利]一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法

权利要求书

1.一种管式发射灭火无人机，其特征在于包括：动力系统（1）、摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）、折叠前翼组件（3）、灭火剂及抛撒装置（4）、折叠后翼组件（5）、折叠尾翼组件（6）；其中动力系统（1）放置在管式发射灭火无人机头部，折叠前翼组件（3）安装在管式发射灭火无人机机身前端，折叠后翼组件（5）安装在管式发射灭火无人机机身后部，折叠尾翼组件（6）安装在管式发射灭火无人机机身尾部，摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）放置在动力系统（1）后折叠前翼组件（3）前，灭火剂及抛撒装置（4）放置在机身中部折叠前翼组件（3）后折叠后翼组件（5）前，管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件（11）内。

2.一种管式发射灭火无人机，其特征在于包括：动力系统（1）、摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）、折叠前翼组件（3）、灭火剂及抛撒装置（4）、折叠后翼组件（5）、折叠尾翼组件（6）；其中动力系统（1）放置在管式发射灭火无人机后部，折叠前翼组件（3）安装在管式发射灭火无人机机身前端，折叠后翼组件（5）安装在管式发射灭火无人机机身后部，折叠尾翼组件（6）安装在管式发射灭火无人机机身尾部，摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）放置在管式发射灭火无人机最前部，灭火剂及抛撒装置（4）放置在机身中部折叠前翼组件（3）后折叠后翼组件（5）前，管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件（11）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种管式发射灭火无人机，其特征在于包括：所述管式发射灭火无人机还包括降落伞回收系统（7），降落伞回收系统（7）放置在灭火无人机机身尾部或中部。

4.根据权利要求1或2所述的一种管式发射灭火无人机，其特征在于：所述管式发射灭火无人机发射展开后为四种前后串翼式气动布局，即折叠前翼组件（3）在下，折叠后翼组件（5）在上，或折叠前翼组件（3）在上，折叠后翼组件（5）在上，或折叠前翼组件（3）在下，折叠后翼组件（5）在下，或折叠前翼组件（3）在上，折叠后翼组件（5）在下。

5.根据权利要求1或2所述的一种管式发射灭火无人机，其特征在于：所述管式发射灭火无人机的折叠尾翼组件（6）展开后有五种气动布局形式，即折叠尾翼组件（6）为四片对称“X”形布局；或折叠尾翼组件（6）为双上垂尾布局；或折叠尾翼组件（6）为双下垂尾布局；或折叠尾翼组件（6）为上“V”形布局；或折叠尾翼组件（6）为下“V”形布局。

6.根据权利要求1或2所述的一种管式发射灭火无人机，其特征在于：所述管式发射灭火无人机有三种发射方式，一是利用通用底盘运输、管式发射组件弹射垂直发射，适应在城市交通通畅环境下使用；二是采用直升机机载、管式发射组件水平弹射方式；三是单管便携发射，适合在交通堵塞、常规消防装备无法通行情况下，由消防摩托或人员携带进入火灾现场肩扛发射或置于地面发射。

7.根据权利要求1或2所述的一种管式发射灭火无人机，其特征在于：所述的管式发射组件（11）由储运发一体化发射箱（8）、发射隔板及减震装置（9）和高压气瓶或速燃发射药（10）组成，其中高压气瓶或速燃发射药（10）放置于储运发一体化发射箱（8）底部，发射隔板及减震装置（9）布置于高压气瓶或速燃发射药（10）顶部，折叠后的管式发射灭火无人机放置于储运发一体化发射箱（8）内并位于发射隔板及减震装置（9）上。