[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，包括：

沿着马达的旋转轴线布置的至少两个基部单元，

所述至少两个基部单元均包括转子单元和电枢单元，

转子单元形成为圆柱形，能够绕着旋转轴线旋转，并且设置有永磁体，

电枢单元包括多个三极电枢芯部，以及相对于旋转轴线同轴的第一环状线圈和第二环状线圈，三极电枢芯部均具有第一磁极部分、第二磁极部分和第三磁极部分，第一至第三磁极部分与转子单元的多个表面相对并且其间限定有空间，

其中

所述至少两个基部单元的转子单元或电枢单元彼此圆周向位移一相对角度；

所述至少两个基部单元的每个的三极电枢芯部绕着所述至少两个基部单元的所述每个的转子单元的圆周布置；并且

在所述至少两个基部单元的每个中，第一环状线圈设置于由与转子单元相对的第一和第二磁极部分限定的第一环状空间中，第二环状部分设置于由与转子单元相对的第一和第三磁极部分限定的第二环状空间中，并且相反的电流施加至第一和第二环状线圈。

2.根据权利要求1的马达，其特征在于，在所述至少两个基部单元的每个中，

第一磁极部分与转子单元的周边表面相对并且其间具有空间；并且

第二和第三磁极部分分别与转子单元的上表面和下表面相对并且其间具有空间，上表面和下表面垂直于旋转轴线，周边表面、上表面和下表面包括于这些表面中。

3.根据权利要求1的马达，其特征在于，还包括围绕所述至少两个基部单元的外壳，

其中

所述至少两个基部单元的转子单元圆周向位移所述相对角度并且构造为一起旋转，并且对于所述至少两个基部单元的电枢单元没有圆周向位移相对角度，电枢单元形成为一体；并且

外壳紧固电枢单元，或紧固电枢芯部组，电枢芯部组的每个包括多个电枢芯部，所述电枢芯部包括于三极电枢芯部中，具有圆周向相同的相位，并且彼此机械地并且磁性地结合。

4.根据权利要求3的马达，其特征在于，

所述至少两个基部单元包括三个基部单元；

电枢芯部组均包括第一公用磁路部分和第二公用磁路部分中的至少一个；

第一公用磁路部分将形成于第一电枢芯部的第二磁极部分处的一部分磁路磁性地结合至形成于第二电枢芯部的第二磁极部分处的一部分磁路，第一电枢芯部包括于三个基部单元之一的电枢芯部中，第二电枢芯部与第一电枢芯部相邻并且包括于三个基部单元中的另一个的电枢芯部中；

并且

第二公用磁路部分将形成于第一电枢芯部的第三磁极部分处的一部分磁路磁性地结合至形成于第三电枢芯部的第二磁极部分处的一部分磁路，第三电枢芯部与第一电枢芯部相邻并且包括于三个基部单元的又一个的电枢芯部中。

5.根据权利要求1的马达，其特征在于，在所述至少两个基部单元的每个中，

转子单元包括多个第一转子芯部和永磁体，第一转子芯部和永磁体提供转子单元的周边部分，第一转子芯部和永磁体以一间距圆周向交替布置，永磁体径向地被磁化，或每个永磁体平行于为每个永磁体设置的代表性径向轴线地磁化，并且如果从旋转轴线至转子单元的圆周的径向定义为正向，还全部在正向或全部在负向上磁化；

转子单元还包括环状地形成于其径向内部处的第二转子芯部以提供永磁体的磁路；并且

永磁体和第一转子芯部共同配合以形成经由第二转子芯部磁性地结合的磁路，第一转子芯部和第二转子芯部彼此机械地分开并且彼此磁性地结合，或彼此机械地且磁性地结合。

6.根据权利要求5的马达，其特征在于，

电枢芯部和第一转子芯部由层压钢板形成，层压钢板使用包括旋转轴线的相应参考平面作为层压平面形成，并且

第二转子芯部由层压钢板形成，层压钢板使用垂直于旋转轴线的参考平面作为层压平面形成。

7.根据权利要求5的马达，其特征在于，所述至少两个基部单元的转子单元之一的每个永磁体的磁化方向与所述至少两个基部单元的另一个转子单元的相应一个永磁体的磁化方向相同或相反。