[发明专利]映像监视装置、映像监视方法以及程序

权利要求书

1.一种映像监视装置，从对通过监视区域的移动体进行拍摄的摄像机获取拍摄图像，并对所获取的该拍摄图像进行图像识别处理以对所述移动体进行监视，所述映像监视装置的特征在于具有：

第一单元，所述第一单元在定义于二维空间的平面上获取所述拍摄图像中的表示对所述移动体进行图像识别处理的区域的识别处理区域的位置和拍摄所述移动体的摄像机的设置位置，并且计算所述识别处理区域的位置与所设摄像机的设置位置之间的位置关系；

第二单元，所述第二单元根据所述位置关系，计算所述拍摄图像中的用于所述图像识别处理的所述识别处理区域的位置作为识别参数；以及

第三单元，所述第三单元使用所述识别参数进行图像识别处理。

2.如权利要求1所述的映像监视装置，其特征在于，

所述第一单元计算由在所述平面上通过所述识别处理区域内的规定位置的基准线与通过所述规定的位置以及表示从不在所述平面上的所述摄像机的设置位置下垂到所述平面的垂线的垂足的点的直线形成的角度作为所述位置关系。

3.如权利要求1或者2所述的映像监视装置，其特征在于，

在所述第二单元中，使用真实空间中的识别处理区域的实测值和所述拍摄图像中的距离的比率，并根据所述实测值来设定所述拍摄图像中的识别处理区域的顶点的位置。

4.如权利要求1或者2所述的映像监视装置，其特征在于，

所述第二单元进一步根据所述位置关系来计算变换信息作为所述识别参数，所述变换信息以使所述图像识别处理中使用的模板和所述拍摄图像变为从相同的方向被拍摄的状态的方式进行变换。

5.如权利要求1或者2所述的映像监视装置，其特征在于，

所述第二单元进一步计算与所述拍摄图像中的识别处理区域相垂直的方向作为所述识别参数，

所述第三单元在图像识别处理中对所述移动体的移动方向和所述方向进行比较，以对所述移动体的移动进行判定。

6.如权利要求2所述的映像监视装置，其特征在于，

所述第一单元从由用户操作的输入装置获取从所述平面起算的垂直高度、摄像机相对于所述平面的俯角以及与所述平面平行的方向的摄像机的朝向作为所述摄像机的设置位置。

7.如权利要求1所述的映像监视装置，其特征在于，

所述映像监视装置进一步具有存储部分和第四单元，

针对多个所述摄像机的设置位置，所述存储部分以相关联的方式预先对各个所述摄像机的设置位置和所述识别参数进行储存，

所述第四单元受理来自由用户操作的输入装置的从所述多个摄像机的设置位置中选择任一个摄像机的设置位置的输入，

所述第三单元从所述存储部分获取与所述第四单元所受理的所述摄像机的设置位置相关联的所述识别参数，并使用该识别参数进行图像识别处理。

8.一种映像监视方法，其是从对通过监视区域的移动体进行拍摄的摄像机获取拍摄图像，并对所获取的该拍摄图像进行图像识别处理以对所述移动体进行监视的映像监视装置的映像监视方法，所述映像监视装置的映像监视方法的特征在于，由所述映像监视装置执行：

第一步骤，在所述第一步骤中，在定义于二维空间的平面上获取所述拍摄图像中的表示对所述移动体进行图像识别处理的区域的识别处理区域的位置和拍摄所述移动体的摄像机的设置位置，并且计算所述识别处理区域的位置与所设摄像机的设置位置之间的位置关系；

第二步骤，在所述第二步骤中，根据所述位置关系，计算所述拍摄图像中的用于所述图像识别处理的所述识别处理区域的位置作为识别参数；以及

第三步骤，在所述第三步骤中，使用所述识别参数进行图像识别处理。

9.如权利要求8所述的映像监视方法，其特征在于，

所述映像监视装置进一步具有存储部分和第四单元，针对多个所述摄像机的设置位置，所述存储部分以相关联的方式预先对各个所述摄像机的设置位置和所述识别参数进行储存，所述第四单元受理来自由用户操作的输入装置的从所述多个摄像机的设置位置中选择任一个摄像机的设置位置的输入，

在所述第三步骤中，从所述存储部分获取与所述第四单元所受理的所述摄像机的设置位置相关联的所述识别参数，并使用该识别参数进行图像识别处理。

10.一种程序，其使作为计算机的所述映像监视装置执行如权利要求8或者9所述的映像监视方法。