[发明专利]一种可伸缩的汽车车轮及其适配连接的连接装置

权利要求书

1.一种可伸缩的汽车车轮，其特征在于：包括对称设置于汽车底架两侧的一对车轮（10）和驱动该对车轮（10）转动的传动轴（50），传动轴（50）通过差速器（70）与汽车的变速箱总成的动力输出端连接，传动轴（50）的旁侧平行设置固定轴（40），固定轴（40）是设置在底架上，传动轴（50）与固定轴（40）之间连接有传动机构（60），且传动机构（60）输出端与车轮（10）的辐板（12）固连，固定轴（40）为中空管状，其管腔内设有伸缩机构（20），伸缩机构（20）沿轮毂（11）的轴向来回伸缩。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的伸缩机构（20）包括伸缩杆（21），伸缩杆（21）靠近车轮（10）的辐板（12）的一端设有伸出轴帽（22），伸缩杆（21）的另一端与提供其伸缩动力的动力源（23）的输出端连接，动力源（23）设于底架上且与固定轴（40）的轴端固连，动力源（23）是设置在固定轴（40）外部，伸缩杆（21）的大部分杆身都是置于固定轴（40）的管腔内的，伸缩杆（21）的小部分杆身为伸出固定轴（40）的管腔外且穿过车轮（10）的辐板（12）的中心孔，伸出轴帽（22）设置于伸缩杆（21）的伸出端，伸出轴帽（22）处于位于车轮（10）的轮毂（11）内、外两种位置。

3.根据权利要求1或2所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的伸缩杆（21）为中空管状，其中空状的管腔内设有丝杆螺母机构（30），丝杆螺母机构（30）的丝杆（31）的一端与动力源（23）的输出端连接，丝杆（31）上套设的活动螺母（32）与伸缩杆（21）的管腔口处固连，丝杆（31）的另一端横向伸置于伸缩杆（21）内。

4.根据权利要求2所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的丝杆（31）靠近动力源（23）的杆端与固定轴（40）的内壁间设有轴承（311），伸缩杆（21）靠近车轮（10）的一端与固定轴（40）另一端管口处设置轴承（211），轴承（211、311）分别为伸缩杆（21）、丝杆（31）提供支撑。

5.根据权利要求2所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的固定轴（40）的内壁上沿轴向开设有限位槽（41），伸缩杆（21）的杆端径向设有限位销钉（212），限位销钉（212）插设在限位槽（41）内。

6.根据权利要求2所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的动力源（23）包括伺服电机（231），伺服电机（231）的动力输出端连接分向器（232），分向器（232）将动力均匀传送至伸缩机构（20），分向器（232）两侧的输出轴与伸缩机构（20）内部的丝杆（31）的一端通过联轴器连接，所述的分向器（232）的外部围设有防护罩（233），防护罩（233）的两侧罩体与固定轴（40）的轴端固连。

7.根据权利要求2所述的可伸缩的汽车车轮，其特征在于：所述的传动机构（60）包括传动盘（63），二级传动齿轮（62）与传动盘（63）同轴固连且与固定轴（40）之间设置圆锥滚子轴承（80），传动盘（63）盘面与车轮（10）的辐板（12）通过螺栓连接为一体，二级传动齿轮（62）与一级传动齿轮（61）相互啮合，一级传动齿轮（61）设置在传动轴（50）的外侧轴端上，所述的一、二级传动齿轮（61、62）构成的传动系的外部设置壳体（66），所述的传动轴（50）的轴身上固设有可绕其轴身旋转的制动盘（64）,制动盘（64）的盘面外缘设有制动钳（65），制动钳（65）与制动盘（64）的盘面之间构成制动摩擦副。

8.一种与权利要求1所述的可伸缩的汽车车轮适配连接的连接装置，其特征在于：

包括前车的后车轮（10）及其内部设置的伸缩机构（20），伸缩机构（20）上的伸出轴帽（22）可处在伸出状置于后车的空心前轮（90）内，或伸出轴帽（22）回缩可处在与后车的空心前轮（90）分离两种位置状态。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于：所述的后车的空心前轮（90）的内轮毂（91）为环圈状，所述的伸出轴帽（22）与内轮毂（91）内圈壁构成伸缩配合，所述的伸出轴帽（22）的外周壁与内轮毂（91）内圈壁之间设置有两者轴向分离的限位机构（100）。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于：所述的限位机构(100)包括设于前车的后车轮（10）上的伸出轴帽（22）上的可沿其径向弹性伸缩的凸块（101），后车的空心前轮（90）的内轮毂（91）内圈壁设有环形凹槽（92），凸块（101）卡设在环形凹槽（92）内。