[发明专利]具有一个自由度的、可旋转的跷跷板

权利要求书

1.具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：由双摇杆机构，棘轮机构和R-2SSR-R空间连杆机构组成，跷跷板由双摇杆机构实现跷板上下运动，棘轮机构以棘轮为机架棘爪整周回转，由R-2SSR-R空间连杆机构将棘爪的整周回转转换为跷板的整周回转。

2.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：双摇杆机构包括立柱、跷板、摇杆和连杆，跷板两端设有座板，座板前端设有扶手，跷板下端部位设有两个对称连杆与立柱连接，所述对称连杆设有踏板，在跷板下端部位通过两个转动副连接。

3.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘轮与底座固定连接成为机架，棘爪通过转动副连接在圆环上，圆环可绕立柱整周回转。

4.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：R-2SSR-R空间连杆机构包括跷板、空间连杆、棘爪和立柱，跷板通过空间连杆推动棘爪绕立柱转动，对边运动形式相同，使得跷板上下跷动时，两边交替作用，跷板能够整周回转。

5.权利要求1、3、4所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：立柱与棘轮通过推力轴承形成配合。