[发明专利]一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法

权利要求书

1.一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1）取消绿波带的中心对称约束；

2）对绿波带宽在周期中的位置进行约束；

3）设定目标函数和约束条件，得出改进的MULTIBAND干线协调控制模型。

2.根据权利要求1所述的一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法，其特征在于：在步骤1）中，取消绿波带的中心对称约束后，对建第i个交叉口立新的约束方程

(w′i+w′i‾)-(wi+1+wi+1‾)+(ti+ti‾)+δili-δi‾li‾-δi+1li+1+δi+1‾li+1‾-mi]]>

=(ri+1-ri)+(τi‾+τi+1)]]>

式中：为第i个交叉口上（下）行绿灯开始（结束）到绿波带中心线的时间，为第i个交叉口上（下）行绿灯开始（结束）到绿波带中心线的时间，为i交叉口和i+1交叉口之间上（下）行车辆行程时间，为一组0-1变量，为上（下）行主路左转相位的绿信比，为第i交叉口上（下）行排队清空时间，为第i交叉口上（下）行方向红灯时长，m_i为整数变量；并增加如下约束条件：

u_i≤w'_i-w′_i≤v_i

ui‾≤w′i‾-wi‾≤vi‾]]>

式中：为第i个交叉口上（下）行方向前后两个绿波带中心点允许的位置差的最小值和最大值。