[发明专利]制鞋工作台

说明书

技术领域

本发明属于制鞋技术领域，具体涉及一种制鞋工作台。

背景技术

制鞋的工艺步骤为开启鞋模、清洗喷涂、自动注料、上填充料、上鞋楦、合模，然后将合模后的鞋放置在烘干线上进行烘干，现有技术中上述所有工序均由人工操作且制鞋生产线较长，且每个工序又需要多个分步实现，存在制鞋效率低、工人劳动劳动强度大、企业的用工成本高等缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种制鞋工作台。

为完成上述目的本发明采用如下技术方案：

一种制鞋工作台，所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨；所述的U型导轨包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮构成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮上；在两排支撑轮的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；在水平段导轨下部设置有移动架并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述移动架上具有若干组结合爪，每一组结合爪分别与制鞋生产线上的工位对应设置，所述鞋模为在制鞋作业时分别与所对应的一组结合爪结合，在移动架驱动机构的作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位的结构；所述位于水平段导轨上的鞋模从一个工位到下一个工位的移动为间歇式移动的方式。

设置有使移动架和移动架上的若干组结合爪上升下降的移动架升降驱动机构，在移动架移动到所需位置后，移动架和移动架上的若干组结合爪上升，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模结合，或移动架和移动架上的若干组结合爪下降，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模分离。

所述移动架驱动机构为水平气缸。

所述移动架升降驱动机构为竖直气缸。

位于两排支撑轮外侧的所述限位轮Ⅰ为水平设置，所述限位轮Ⅰ的轴线垂直于所述支撑轮的轴线。

所述水平段导轨与两段竖直段导轨的结合处分别设置可翻转的限位轮Ⅱ。所述水平段导轨的两排支撑轮之间设置有可翻转的所述限位轮Ⅱ。

所述限位轮Ⅱ设置在两排支撑轮之间；所述限位轮Ⅱ的轴线垂直于所述支撑轮的轴线；设置在两排支撑轮之间的所述限位轮Ⅱ为一排若干个；对应于所述的限位轮Ⅱ设置有在鞋模通过时使限位轮Ⅱ翻转的翻转机构。

所述的翻转机构包括有气缸、连接座和限位轮座；所述的限位轮Ⅱ位于所述限位轮座上；所述连接座与气缸活塞连接并与所述限位轮座铰接。

两段所述的竖直段导轨下部设置有用以与鞋模结合、带动鞋模移动的滑架Ⅰ、滑架Ⅱ，并设置使滑架Ⅰ、滑架Ⅱ移动的滑架驱动机构。

所述滑架Ⅰ、滑架Ⅱ为结构相同且相向移动的结构。

所述滑架Ⅰ、滑架Ⅱ上具有用以与鞋模结合的结合爪。

所述滑架Ⅰ、滑架Ⅱ采用一套滑架驱动机构；所述滑架驱动机构具有气缸Ⅱ、动滑轮，所述的动滑轮与气缸Ⅱ的的活塞连接，牵引绳Ⅰ的一端与滑架Ⅰ连接，另一端绕过滑轮后固定在机架上；牵引绳Ⅱ的两端分别与滑架Ⅰ、滑架Ⅱ连接；一端与滑架Ⅱ连接的牵引绳Ⅲ的另一端绕过动滑轮后固定在机架上；其中，所述牵引绳Ⅰ、牵引绳Ⅲ分别从两个方向绕在动滑轮的半圆面上。

对应移动架和移动架上的若干组结合爪设置有一个框架，所述的移动架升降驱动机构的竖直气缸与框架连接，所述的移动架为在框架向上升降时，被向上顶起或向下的结构。

本发明提出的一种制鞋工作台，缩短了制鞋生产线， 减掉了手工操作降低了生产成本提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1的局部放大图。

图4为本发明中翻转机构的结构示意图。

图中：1、移动架，2、结合爪，3、U型导轨，4、开模取楦工位，5、上鞋模机械手工位，6、清洗喷脱模剂工位,7、注发泡剂工位,8、上鞋楦上填充料合模工位,9、下鞋模机械手工位，10、空位，11、限位轮Ⅰ，12、支撑轮，13、限位轮Ⅱ，14、气缸Ⅰ，15、连接座，16、限位轮座，17、气缸Ⅱ，18、动滑轮，19、滑架Ⅰ，20、滑架Ⅱ，21、牵引绳Ⅰ，22、牵引绳Ⅱ，23、牵引绳Ⅲ。

具体实施方式

结合附图和实施例对本发明加以说明：