[发明专利]多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法及磨削装置

权利要求书

1.一种多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法，包括以下步骤：

1）旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，工件曲线为r(θ)，设定磨削的恒线速度为V；

2）在dt时间内驱动磨削单元中的刀具沿工件周向运行V₁*dt，使每个磨削单元磨削的恒线速度均为V，其中V₁=V-ωr(ωdt)，r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离。

2.一种多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，包括用于放置工件的旋转工作台及布置在旋转工作台周边的若干个磨削单元，所述磨削单元包括二维运动平台、安装在所述二维运动平台上的主轴以及安装在所述主轴端部的刀具。

3.根据权利要求2所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，所述二维运动平台包括基座、安装在所述基座上的Y向运动平台以及安装在所述Y向运动平台上的X向运动平台，所述的X向与Y向垂直。

4.根据权利要求3所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，所述Y向运动平台包括安装在所述基座上的Y向支撑轨道、与所述Y向支撑轨道滑动配合的Y向滑块以及安装在所述Y向滑块上的支撑平台，所述支撑平台安装有Y向丝杠副，所述Y向丝杠副中丝杠由Y向电机驱动；

所述的X向运动平台包括安装在所述支撑平台上的X向支撑轨道、与所述X向支撑轨道滑动配合的X向滑块以及安装在所述X向滑块上的磨削平台，所述磨削平台安装有X向丝杠副，所述X向丝杠副中丝杠由X向电机驱动。

5.根据权利要求4所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，所述Y向丝杠副和X向丝杠副均为滚珠丝杠副。

6.根据权利要求2所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，设有用于控制旋转工作台转动以及磨削单元中刀具运动的控制单元，该控制单元驱动旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，驱动磨削单元中刀具在dt时间沿工件周向运行V₁*dt，其中V₁=V-wr(ωdt)；V为每个磨削单元磨削的恒线速度；r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离。

7.根据权利要求2所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，所述旋转工作台包括工作台面、布置于所述工作台面上用于吸附工件的真空吸盘以及驱动所述工作台面旋转的旋转动力机构。

8.根据权利要求2所述的多磨削单元多工序并行的磨削装置，其特征在于，所述磨削单元为四个，均匀布置在所述旋转工作台的四周，分别为用于粗磨的磨削单元、用于精磨的磨削单元、用于粗抛的磨削单元以及用于精抛的磨削单元。