[发明专利]自动制鞋机

权利要求书

1.一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨（3）；所述的U型导轨（3）上具有上鞋模机械手工位（5）、开模取楦工位（4）、清洗喷脱模剂工位（6）、注发泡剂工位（7）、上鞋楦上填充料合模工位（8）、空位（10）和下鞋模机械手工位（9）；所述的鞋模抓取装置为两套，分别对应上鞋模机械手工位（5）和下鞋模机械手工位（9）设置，用以抓取鞋模烘干线上的鞋模并放置在制鞋工作台上，或抓取制鞋工作台上的鞋模，放入鞋模烘干线；所述的注发泡剂装置对应注发泡剂工位（7）设置；所述的上鞋楦与上填充料的合模装置对应上鞋楦上填充料合模工位（8）设置；所述的取楦机械手对应开模取楦工位（4）设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述的U型导轨（3）包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮（12）构成；制鞋所采用的鞋模底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮（12）上；在两排支撑轮（12）的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；位于两排支撑轮外侧的所述限位轮Ⅰ（11）为水平设置，所述限位轮Ⅰ（11）的轴线垂直于所述支撑轮（12）的轴线；在水平段导轨的下部设置有移动架（1）并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述移动架（1）上具有若干组结合爪（2），每一组结合爪分别与制鞋生产线上的工位对应设置；所述鞋模为在制鞋作业时分别与所对应的一组结合爪结合，在移动架驱动机构的作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位的结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：两段所述的竖直段导轨下部设置有用以与鞋模结合、带动鞋模移动的滑架Ⅰ（19）、滑架Ⅱ（20）并设置有使滑架移动的滑架驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述滑架为相向移动的结构；所述两段竖直段导轨的滑架采用一套滑架驱动机构；所述滑架驱动机构具有气缸Ⅱ（17）、动滑轮（18），所述的动滑轮（18）与气缸的Ⅱ（17）的活塞连接，牵引绳Ⅰ（21）的一端与滑架Ⅰ连接，另一端绕过动滑轮（18）后固定在机架上；牵引绳Ⅱ（22）的两端分别与滑架Ⅰ（19）、滑架Ⅱ（20）连接；一端与滑架Ⅱ（20）连接的牵引绳Ⅲ（23）的另一端绕过动滑轮后固定在机架上；其中，所述牵引绳Ⅰ（21）、牵引绳Ⅲ（23）分别从两个方向绕在动滑轮的半圆面上；滑架Ⅰ（19）位于上鞋模机械手工位（5）的下部，滑架Ⅱ（20）位于下鞋模机械手工位（9）的下部；滑架Ⅰ（19）对应上鞋模机械手工位（5）设置，滑架Ⅱ（20）对应下鞋模机械手工位（9）设置。