[发明专利]一种管线自动夹紧精确对接装置及移动对接装置

权利要求书

1.一种管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（2）、管线接头移动机构（3）、管线对接头（35），所述的夹紧机构（2）和管线接头移动机构（3）安装于机架（1）上，所述的夹紧机构（2）定位和夹紧移动端的移动管线对接头，所述的管线接头移动机构（3）带动管线对接头（35）相对管线水平移动。

2.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：所述的夹紧机构（2）包括导向杆（21）、导向套（22）、定位板（23）、夹紧机构（24）、固定爪（25）、夹紧爪（26），所述的导向套（22）固定安装在订位板（23）上，所述的导向杆（21）穿过导向套（22）并固定安装在机架（1）上，所述的夹紧机构（24）和固定爪（25）固定安装在机架（1）上，所述的夹紧爪（26）固定安装在定位板（23）上，所述的夹紧爪（26）与固定爪（25）爪口相配合。

3.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：所述的管线接头移动机构（3）包括滑轨（31）、滑块（32）、连接板（33）、推动机构（34），所述的推动机构（34）和滑轨（31）固定安装在机架（1）上，所述的推动机构（34）推进杆与连接板（33）连接并安装于滑轨（32）上，所述的推动机构（34）端与固定管线连接，所述的管线对接头（35）连接板（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：还包括锁紧机构（4），所述的锁紧机构（4）安装于管线接头移动机构（3）上并锁紧或松开对接后的管线对接头。

5.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：所述的推动机构（34）、夹紧机构（24）、锁紧机构（4）为气动机构和/或液压机构和/或丝杆机构和/或曲臂连杆机构和/或凸轮机构。

6.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：所述的管线对接头（35）为快插接头的母头或公头。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：还包括控制装置，所述的控制装置对夹紧机构（24）、推动机构（34）、锁紧机构（4）的动作顺序和时间进行控制。

8.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置的移动对接装置，其特征在于：包括移动管线对接头（5）、定位弹簧（6）、活动板（7）、万向球（8）、弹性部件（9）、底座（10），所述的底座（10）固定在移动装置上，所述的弹性部件（9）纵向或/和横向固定在底座（10）上，所述的活动板（7）呈U型结构，所述的移动管线对接头（5）套接定位弹簧（6）并与活动板（7）的定位面（71）连接并随活动板（7）移动，所述的活动板（7）的限位面（72）的端面与弹性部件（9）接触且其正面和背面与万向球（8）限位接触。

9.根据权利要求8所述的管线自动夹紧精确对接装置的移动对接装置，其特征在于：所述的弹性部件（9）为金属弹簧机构、空气弹簧机构或橡胶弹簧机构。

10.根据权利要求8或9所述的管线自动夹紧精确对接装置的移动对接装置，其特征在于：所述的移动管线对接头（5）为快插接头的母头或公头。