[发明专利]零部件装配方法、确定投入顺序的装置以及零部件装配系统

权利要求书

1.一种零部件装配方法，对零部件装配装置投入零部件装配线构成不同的多个基板，变更上述零部件装配线构成并进行零部件向上述基板的装配，其特征在于，包括如下步骤：

确定上述多个基板的每一个的多个零部件装配线构成的步骤；

确定作为上述零部件装配线构成之一的生产中所使用的零部件装配装置的台数相等、且在零部件装配装置的顺序、零部件装配头的位置和种类、供给零部件的供给装置的种类中的至少一个具有相同构成的基板的步骤；

生成多个所确定的具有相同构成的基板的组的步骤；

针对所生成的组确定向上述零部件装配装置的投入顺序的步骤。

2.根据权利要求1所述的零部件装配方法，其特征在于，

在针对上述所生成的组确定投入顺序的步骤中，

通过将在上述组之间变更上述零部件装配线构成的零部件装配装置的数量、零部件装配头的数量以及上述供给装置的数量至少算出一个，来确定上述生成的组的基板的投入顺序。

3.根据权利要求1或2所述的零部件装配方法，其特征在于，

确定上述零部件装配线构成的步骤，还确定在上述零部件装配装置中所设定的现有零部件装配线构成，

确定上述投入顺序的步骤还如下设定：使得所生成的具有上述相同构成的基板的多个组中、先生产与上述现有零部件装配线构成具有相同构成的组。

4.根据权利要求1或2所述的零部件装配方法，其特征在于，

在确定上述零部件装配线构成的步骤中，确定满足生产预先指定的一个基板相关的时间即周期的零部件装配线构成。

5.一种确定投入顺序的装置，用于确定基板对零部件装配装置的投入顺序，上述零部件装配装置被投入零部件装配线构成不同的多个基板，变更上述零部件装配线构成并进行零部件向上述基板的装配，其特征在于，上述确定投入顺序的装置包括如下机构：

确定上述多个基板的每一个的多个零部件装配线构成的机构；

确定作为上述零部件装配线构成之一的生产中所使用的零部件装配装置的台数相等、且在零部件装配装置的顺序、零部件装配头的位置和种类、供给零部件的供给装置的种类中的至少一个具有相同构成的基板的机构；

生成多个所确定的具有相同构成的基板的组的机构；

针对所生成的组确定向上述零部件装配装置的投入顺序的机构。

6.根据权利要求5所述的确定投入顺序的装置，其特征在于，

针对上述生成的组确定投入顺序的机构，

通过将在上述组之间变更上述零部件装配线构成的零部件装配装置的数量、零部件装配头的数量以及上述供给装置的数量至少算出一个，来确定上述生成的组的基板的投入顺序。

7.根据权利要求5或6所述的确定投入顺序的装置，其特征在于，

确定上述零部件装配线构成的机构，还确定在上述零部件装配装置中所设定的现有零部件装配线构成，

确定上述投入顺序的机构还如下设定：使得所生成的具有上述相同构成的基板的多个组中、先生产与上述现有零部件装配线构成具有相同构成的组。

8.根据权利要求5或6所述的确定投入顺序的装置，其特征在于，

在确定上述零部件装配线构成的机构中，确定满足生产预先指定的一个基板相关的时间即周期的零部件装配线构成。

9.一种零部件装配系统，具有：零部件装配装置，其被投入零部件装配线构成不同的多个基板，变更上述零部件装配线构成并进行零部件向上述基板的装配；和对上述零部件装配装置确定基板的投入顺序的装置，其特征在于，

确定上述基板的投入顺序的装置包括如下机构：

确定上述多个基板的每一个的多个零部件装配线构成的机构；

确定作为上述零部件装配线构成之一的生产中所使用的零部件装配装置的台数相等、且在零部件装配装置的顺序、零部件装配头的位置和种类、供给零部件的供给装置的种类中的至少一个具有相同构成的基板的机构；

生成多个所确定的具有相同构成的基板的组的机构；

针对所生成的组确定向上述零部件装配装置的投入顺序的机构，上述零部件装配装置具有：

根据所确定的投入顺序进行零部件向上述基板的安装的机构。