[发明专利]动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

说明书

技术领域：

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种在航天空间环境下月壤样品软袋缠绕整型转送装置，特别是涉及一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，实现月壤的整理收集和转送。

背景技术：

航天航空是人类探索自然界的前沿工程，走向太空已成为科技强国必不可少的标志，探月工程是我国航天事业下一阶段的重要内容之一，之前探月工程主要是通过遥测遥感来了解月球，要想揭开月球环境的神秘面纱最终还是要通过登月来实现，登月后要针对月球展开一系列的科研项目，每个环节都非常重要，其中之一就是要获取月球表面物质标本，如何在低引力环境下钻采收集月壤是一件十分不容易的事情，目前解决办法是设计了一种软袋结构收纳装置，可以将钻采的月壤收集到一长条软袋中保持月壤的原始层理，但由于软袋较长与钻采深度相当，要运回地球必须对软袋进行整形收纳转送，由于航天项目的特殊性，这种整形收纳转送机构既要质量轻便于发送，又要体积小空间利用率高，又要具有高的可靠性，仍有待于技术创新。

发明内容：

本发明为了使软袋整形收纳转送机构满足上述航天要求，提供了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，用于实施对软袋的整形收纳转送。

本发明采用的的技术方案是：一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，包括机架，其特征在于机架上固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有丝母凸台，丝母凸台端面接触连接有可沿丝杠轴向移动但不可旋转的离合片，丝母凸台与离合片接触的面上分别设有吻合的凹槽和凸起，离合片与机架或丝杠径向凸台间设有离合弹簧；丝母外表面同轴连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母外表面在从动齿轮与离合片间区段设有螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母主体轴向设有导孔，导孔内设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮轮盘上，离合螺母外侧设有抬起离合片的离合凸台；从动齿轮轮盘活动连接有与其轴向限位不可饶丝杠旋转的随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接可随从动齿轮沿丝杠轴向移动；随动架通过横销连接有与丝杠同轴的外筒，外筒上设有轴向开口，外筒通过滑块在其内部连接有与其同心的缠绕内筒，缠绕内筒位于从动齿轮一侧的端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮轮盘上固定连接有拨叉，拨叉伸入该开口；与从动齿轮啮合设有驱动齿轮，驱动齿轮与电机驱动轴连接，电机固定在随动架上。

所述缠绕内筒内设有与丝杠同轴的弹射筒，弹射筒内设有弹射凸台，弹射凸台与丝母间设有弹射弹簧，弹射筒,连接有弹射盖。

所述横销销头径向设有变径销孔，销杆侧为窄孔，另一侧为宽孔；对应变径销孔设有竖销，竖销销杆与变径销孔宽孔侧滑动配合，其直径大于变径销孔窄孔侧宽度；对应竖销在机架上固定连接有与竖销同轴的触发销，触发销可与变径销孔窄孔侧滑动配合，其直径小于变径销孔窄孔侧宽度；横销和竖销分别置于与随动架固定连接的销架内，横销销头与销架间设有拔销弹簧，竖销销头与销架间设有锁置弹簧。

所述机架或丝杠上设有密封板，密封板与随动架间设有与丝杠同轴的可拉伸的波纹管状的防尘罩，防尘罩将离合片罩在其内部。

所述从动齿轮轮盘两面分别通过滑块与随动架连接或从动齿轮轮盘一面与缠绕内筒端盖靠在一起另一面通过滑块与随动架连接。

所述机架与外筒间设有支撑滑块。

所述缠绕内筒表面设有螺旋状凹槽。

本发明可以将装有月壤的软袋卷缠在缠绕内筒上，缠绕软袋时缠绕内筒和外筒可轴向移动，使未卷缠的软袋始终处于直立状态避免偏摆，轴向移动由离合控制，在缠绕牵引绳时没有动力连接不产生轴向位移，只有在缠绕软袋时有动力连接产生轴向位移，软袋卷缠结束后外筒解除与轴向随动架间的锁止，在弹射弹簧作用与其他部件下脱离，完成软袋的缠绕整型和转送，本装置结构紧凑，重量轻体积小，可靠性高，适于在月球低引力环境下完成月壤样品软袋的缠绕整型和转送。

附图说明：

图1为本发明实施例剖视结构示意图；

图2为本发明实施例沿另一剖切面剖视结构示意图；

图3为本发明实施例横销、竖销、触发销结构示意图。