[发明专利]一种电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法

权利要求书

1.一种电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，包括如下步骤：

（1）系统初始化；

（2）在线人体探测；人体探测定位分为红外探测人员定位和超声波探测人员定位两部分；

（3）通信链路的建立；

（4）终端信息上传；

（5）人员定位；

（6）通信链路的拆除。

2.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（1）中，在实际的工程施工中，隧道内每隔一定距离会安装一台应急通信人员定位终端，每台终端自带一个写在FLASH ROM里的唯一编号，也就是终端的编号，监控平台根据自己所监视线路安装终端的情况，录入终端的唯一编号，这样在监控中心就能够建立并维护一张终端编号和终端安装位置一一对应的对照表。

3.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（2）中，终端经过初始化以后，进入正常的工作状态，人体红外探测探头和超声模块都进入正常的工作状态，在超声和红外的监测范围内，只要有人员出现，终端就会自动捕捉“有人”状态，准备上传有人信息；终端在线人体探测有3种不同的工作方式能够选择：红外模式、超声模式、红外—超声模式，具体模式的选择能够根据用户的要求通过平台发送命名来实现选择；超声和红外共同使用，能够实现当其中一个出现故障时，即终端能够改变工作方式，确保终端正常工作。

4.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（3）中，应急中心人员定位终端实时通过人体红外和超声进行探测，当终端检测到有人时，终端自动建立相关通信链路，当应急通信主机巡检应急通信人员定位终端时，终端准备上传数据信息。

5.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（4）中，终端探测到有人以后，建立通信链路，等待应急通信主机巡检，当主机巡检到该终端时，终端根据探测结果，给监控主机上报“红外有人”或者“超声有人”，同时上报终端的编号。

6.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（5）中，监控平台接收到应急通信主机上报的“红外有人”或者“超声有人”信息以后，在平台显示“红外有人”或者“超声有人”，同时平台显示告警信息，工作人员能够根据终端编号在GIS图上找到报警终端的精确位置，实现人员的定位。

7.如权利要求6所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（5）中所述的根据终端编号在GIS图上找到报警终端的精确位置，实现人员的定位，具体步骤如下：

a.加载地图：电子地图包含有多种形式，由第三方提供的jpg格式的航拍图或png格式的三维图，以及自己绘制的隧道三维效果图或者工程图；加载之前的电子地图单独存在，需要将电子地图的每一图层按照256*256大小分割成若干片段，并按照图层序号从小到大依次加载，保证地图能够多级缩放；

b.标识终端：是指将代表终端的图标放置在电子地图对应的位置上，并由平台将各终端的位置记录到数据库中，且使终端的图标在电子地图的各图层均能看到，并且在电子地图缩放过程中，始终保持在正确的位置，由此建立各自终端与系统的位置关系；

c.电子定位：当有活动人员靠近隧道内的监测终端时，监测终端能够通过红外和超声双监探测方式上报此终端是否有人状态给监控平台，监控终端通过分析得出该终端位于电子地图上的地理坐标，从而能够完成活动人员的电子定位；同时监测终端上报给平台的状态还包括红外监测状态、超声监测状态，超声监测距离，超声监测范围等信息；

d.地图显示：当监控平台检测到隧道内有人出现状况出现时，会以告警的形式出现，并将地图自动跳转到该监测终端所在的位置，并以闪烁的方式呈现给维护人员，以期得到关注，并作出应急处理。

8.如权利要求1所述的电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，其特征是，所述步骤（6）中，监控平台对定位信息进行确认处理以后，如果是正常的工作人员进入，将取消报警，并且下行发送命令给应急通信主机，应急通信主机下行给该报警终端发送“通信链路拆除”命令，这样终端将解除报警状态，恢复到正常的“在线人体探测”状态，实时监测终端所能监测范围内人员的活动情况。