[发明专利]自锁式气动机械手无效
| 申请号： | 201210250556.7 | 申请日： | 2012-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102756303A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 邹运;赵顺利;胡文祥 | 申请（专利权）人： | 大连高金数控有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自锁式气动机械手，其特征在于：包括框架（25），在框架（25）上固定连接有夹紧气缸（20），与夹紧气缸（20）相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块（33），在框架（25）上通过爪轴（29）转动连接有对称的夹紧爪（23），夹紧爪（23）上端搭靠在与框架（25）固定连接的限位轴（32）上，在框架（25）上有顶靠钢珠（31）的弹簧（30），钢珠（31）压靠在夹紧爪（23）上部外侧的凹坑内。
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