[发明专利]残纱除去装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种除去筒管的残纱的残纱除去装置。

背景技术

已知一种除去残留在筒管上的纱线(残纱)的残纱除去装置。作为这种残纱除去装置，例如在日本特开平5-70043号公报所记载的残纱除去装置中，能够在筒管径向上移动的两个大致半圆形状的半圆部件，被配置为从筒管径向夹住筒管。在两个半圆部件的相互的对置面上，分别形成有与筒管大致相同直径的半圆形状的半圆爪，当使两个半圆部件向筒管径向内侧移动时，半圆爪的表面被推压到筒管外周面上，由此除去筒管的残纱。然后，在该状态下，当使两个半圆部件向上方(筒管的前端侧)移动时，从筒管抽取残纱。

此外，日本特许第3383678号公报所记载的残纱除去装置(络纱残余部除去装置)具备用于除去筒管的四个刮取爪，该四个刮取爪沿着筒管(管纱)的圆周方向配置，并且由销支承为能够回转。四个刮取爪通过拉伸弹簧的拉力而向一侧回转，被推压到筒管外周面上。因此，能够与筒管直径无关地将四个刮取爪推压到筒管外周面上。

然后，在四个刮取爪被推压到筒管外周面上的状态下，使配置了这些刮取爪的输送台上升，由此能够除去残留在筒管上的残纱。另外，在日本特许第3383678号公报所记载的残纱除去装置中，当杆被操作时，对四个刮取爪施加与基于拉伸弹簧的拉力相反方向的力，四个刮取爪通过该力而向上述一侧的相反侧回转，从筒管外周面离开。

但是，在日本特开平5-70043号公报所记载的残纱除去装置中，半圆部件上所形成的半圆爪的直径与筒管的直径几乎相同，因此如果不进行半圆部件的更换等，就不能够进行不同直径筒管的残纱的抽取。因此，装置的通用性变低，或者，在要通过一个残纱除去装置来除去直径不同的多种筒管的残纱的情况下，每当筒管的种类(直径)改变时，就需要更换半圆部件。

另一方面，在日本特许第3383678号公报所记载的残纱除去装置中，能够与筒管直径无关地将刮取爪推压到筒管外周面上，但是刮取爪仅通过拉伸弹簧的拉力来回转而被推压到筒管外周面上，因此刮取爪推压筒管外周面的力并不那么大。因此，在由四个刮取爪把持了筒管的状态下使输送台上升时，担心残纱的一部分会从刮取爪和筒管之间漏出，而不能够完全地除去残纱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残纱除去装置，能够与筒管直径无关地除去残纱、且能够可靠地除去残纱。

第一发明的残纱除去装置的特征在于，具备：三个以上的残纱除去爪，沿着被除去残纱的筒管的圆周方向配置，并且构成为能够在上述筒管的径向上移动；以及移动机构，使上述残纱除去爪在接触状态和隔离状态之间等距离移动，上述接触状态是上述三个以上的残纱除去爪被推压到上述筒管外周面上而将上述筒管的残纱除去的状态，上述隔离状态是上述三个以上的残纱除去爪从上述筒管的外周面隔离的状态。

根据本发明，通过使除去状态的残纱除去爪向筒管的轴向前端侧移动，由此能够除去筒管的残纱。此外，由于通过使三个以上的残纱除去爪在筒管径向上移动而将其推压到筒管上，因此如果适宜地调整残纱除去爪的移动量，则能够与筒管直径无关地将残纱除去爪推压到筒管外周面上。并且，由于通过使残纱除去爪在筒管径向上移动而将其推压到筒管外周面上，因此能够增大残纱除去部件推压筒管外周面的力，能够可靠地除去筒管的残纱。

第二发明的残纱除去装置的特征在于，在第一发明的残纱除去装置中，上述移动机构具备：单一的驱动源，共通地驱动上述三个以上的残纱除去爪；以及传递机构，将上述单一的驱动源的驱动力传递到上述三个以上的残纱除去爪的每个。

根据本发明，通过共通的驱动源使三个以上的残纱除去爪集中地在筒管径向上移动，因此能够将三个以上的残纱除去爪均匀地推压到筒管上。此外，与对于三个以上的残纱除去爪个别地设置驱动源的情况相比，能够使装置的构成简单。

第三发明的残纱除去装置的特征在于，在第一或第二发明的残纱除去装置中，上述传递机构具备：转动部件，对于上述三个以上的残纱除去爪共通地设置，通过上述驱动源的驱动力而在上述筒管的圆周方向上转动；以及三个以上的凸轮机构，分别设置在上述三个以上的残纱除去爪上，将上述转动部件转动的力变换为对应的残纱除去爪在上述筒管的径向上移动的力。

根据本发明，通过驱动源使共通的转动部件转动，并通过个别地设置在残纱除去爪上的凸轮机构，将转动部件转动的力变换为残纱除去爪在筒管径向上移动的力，由此能够使用共通的驱动源使三个以上的残纱除去爪集中地在筒管径向上移动。