[发明专利]锻造操作机缓冲缸液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种缓冲缸液压系统，特别是涉及一种锻造操作机缓冲缸液压系统。

背景技术

与锻造压机联动的特殊工况要求锻造操作机的夹钳在水平方向上须同时具备被动缓冲和主动控制两种功能，目前存在的多数缓冲缸液压系统都只具备被动缓冲功能，而无法实现缓冲缸的主动控制，限制了操作机夹钳在水平方向上的灵活性。经对现有技术的检索发现，申请号为200910153528.1的中国发明专利记载了一种“锻压操作机水平缓冲缸液压系统”，借助一种多腔多活塞杆的液压缸，实现了被动缓冲和主动控制的功能，但是该专利所述的缓冲缸结构比较复杂，且力缓冲系统与位移闭环控制系统耦合在同一个油路中。

发明内容

为了简化缓冲缸结构，减小锻造操作机缓冲系统两种功能油路之间的耦合特性，本发明的目的在于提供一种锻造操作机缓冲缸液压系统，将被动缓冲与主动控制两种功能分离，由不同油路分别控制，在工作于被动工况时用于提供缓冲力，在工作于主动工况时用于控制缓冲缸的位移和速度。

本发明所采用的技术方案是：

本发明的比例方向阀的P口分别与油源供油口、电磁方向阀的P口连接；比例方向阀的A口分别与后腔溢流阀的入口、后腔单向阀的出口、缓冲缸后腔连接；比例方向阀的B口分别与前腔溢流阀的入口、前腔单向阀的出口、缓冲缸前腔连接；比例方向阀的T口分别与先导式溢流阀的出口、电磁方向阀的T口、油源回油口、后腔溢流阀的出口、前腔溢流阀的出口、后腔单向阀的入口、前腔单向阀的入口、缓冲缸后滑块腔、缓冲缸前滑块腔连接；缓冲缸中腔与供油单向阀的出口、先导式溢流阀的入口连接；电磁方向阀的A口与供油单向阀的入口连接；位移传感器安装在缓冲缸的缓冲缸活塞杆上；位移传感器信号输出口与位移控制器信号输入口连接；位移控制器的信号输出口与比例方向阀的信号输入口连接。

所述的位移控制器包括操作人员给定的位移设定信号、减法器和PID控制器；位移设定信号输出信号在减法器处与位移传感器的输出信号作差；减法器的信号输出口与PID控制器的信号输入口连接；PID控制器的信号输出口与比例方向阀的信号输入口连接。

所述的比例方向阀的P口为进油口，T口为回油口，A口为出油口或者回油口，B口为回油口或者出油口；电磁方向阀的P口为进油口，T口为回油口，A口为出油口或者回油口。

本发明具有的有益效果是：

1) 功能齐备，集成了被动缓冲和主动控制功能。

2) 被动缓冲功能和主动控制功能的液压油路相对独立，控制简单。

3) 缓冲过程由缓冲缸中腔和前腔或者后腔两个腔缓冲提供缓冲力，能够提供更大的缓冲力。

4) 除了比例方向阀之外，系统没有其他比例控制元件，系统可靠性较高。

附图说明

附图是锻造操作机缓冲缸液压系统的结构原理示意图。

附图中：1.油源供油口，2.比例方向阀，3.后腔溢流阀，4.前腔溢流阀，5.后腔单向阀，6.前腔单向阀，7.缓冲缸，7-1.缓冲缸缸筒，7-2.缓冲缸活塞杆，7-3.缓冲缸后滑块，7-4.缓冲缸前滑块，7-5.缓冲缸后腔，7-6.缓冲缸后滑块腔，7-7.缓冲缸中腔，7-8.缓冲缸前滑块腔，7-9.缓冲缸前腔，8.供油单向阀，9.先导式溢流阀，10.电磁方向阀，11.油源回油口，12.位移传感器，13.位移控制器，14.位移设定信号，15.减法器，16.PID控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的描述。

如附图所示，本发明包括缓冲缸7；比例方向阀2的P口分别与油源供油口1、电磁方向阀10的P口连接；比例方向阀2的A口分别与后腔溢流阀3的入口、后腔单向阀5的出口、缓冲缸后腔7-5连接；比例方向阀2的B口分别与前腔溢流阀4的入口、前腔单向阀6的出口、缓冲缸前腔7-9连接；比例方向阀2的T口分别与先导式溢流阀9的出口、电磁方向阀10的T口、油源回油口11、后腔溢流阀3的出口、前腔溢流阀4的出口、后腔单向阀5的入口、前腔单向阀6的入口、缓冲缸后滑块腔7-6、缓冲缸前滑块腔7-8连接；缓冲缸中腔7-7与供油单向阀8的出口、先导式溢流阀9的入口连接；电磁方向阀10的A口与供油单向阀8的入口连接；位移传感器12安装在缓冲缸7的缓冲缸活塞杆7-2上；位移传感器12信号输出口与位移控制器13信号输入口连接；位移控制器13的信号输出口与比例方向阀2的信号输入口连接。