[发明专利]一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)通过Web交互界面连接无人机检测设备，启动云管理模块；

(2)启用数据采集云，使用Labview中的DAQ数据采集技术对被检测无人机进行实时数据采集，将采集到的数据通过DataSocket技术发布到网上并上传到云端数据服务器；

(3)将数据服务器得到的数据经过云端故障检测云进行分析，判断其是否存在故障征兆，如果存在故障征兆，则进入步骤(3)进入故障诊断云进行故障诊断；

(4)当故障检测算法从数据服务器的数据中检测到征兆，确定无人机飞控系统发生故障，利用云端的专家资源节点及其他资源节点根据检测诊断对象状态获得的信息，结合已知的诊断对象结构特性、参数、环境条件及运行历史，对系统可能发生的或已经发生的故障进行分析和判断，确定故障的性质、类别、程度、原因及部位，指出故障发生和发展的趋势及后果，提出控制故障继续发展和消除故障的措施；

(5)将步骤(4)中的故障诊断结果输出再通过Web交互界面反馈给用户，并提供详细数据下载，用户据此排除故障。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中数据采集主要完成检测数据的采集、飞控计算机参数设置和数据装订等任务。

3.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，测试数据包括对飞控系统的A/D与D/A转换通道、DIO通道、航向陀螺、GPS与DPS、INS、磁航仪、高度/空速传感器等部件进行快速检测，以测试其工作状态与性能。装订数据包括整个航路的剖面信息、航路结构的特征数据(各航路段的起始经、纬度、路段形状特征、在航路点上的飞控系统的任务状态等)，系统舵面执行机构的控制参数、飞行油门位置参数、任务设备参数等。

4.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中DataSocket技术发布到网上并上传到云端数据服务器是指将客户端的数据通过DataSocketWrite发布到服务器上，而云服务平台的数据服务器则通过DataSocketRead从服务器上读取远程数据。

5.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，在云端及网络上架构一系列针对本发明的功能相对专一的云，例如数据采集云，故障检测云、故障诊断云等。