[发明专利]全自动罐笼提升系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井提升容器的自动化提升系统，具体是一种全自动罐笼提升系统，它可以自动识别不同的提升模式及不同的提升状况，根据各种提升状况智能化地改变提升参数，自动停车、休止及开车，实现对罐笼提升的智能化管理，可应用于煤矿冶金矿山的提升糸统小属矿山机电及自动化控制领域。

背景技术

目前在立井罐笼提升糸统中，罐笼的提升尚不能完全实现自动化，主要是因为罐笼的提升状况复杂，可靠性要求非常高，而识别提升状况的传感器的一些性能指标尚不令人满意，承接摇台达不到罐笼进出车所要求的可靠性，这些导致不能实现安全高效的提升。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种全自动罐笼提升系统，它借鉴现行箕斗全自动提升系统的基本部分，因此二者相同之处不作叙述，本发明仅指不同之处，它包括值守型全自动罐笼提升系统和无人值守型全自动罐笼提升系统两种，值守型是在各水平车场有人监视提升容器及操车设备的运行，可人工参与控制，无人值守型是各水平车场无人监视设备的运行，依靠安装在车场井架处的开关由罐内人员参与本提升设备的运行控制，在进出侧用磁卡机来控制乘罐人数，在结构上二者大体一致，仅根据不同要求增减一些信号及控制部件，值守型全自动罐笼提升系统包括传感器识别系统和自适应停车装置两部分，传感器识别系统由人识别传感器、矿车识别传感器、材料车识别传感器、其他所要求的传感器及系统控制软件与保证可靠性的软件组成，自适应停车装置由锁头、杠杆、位置传感器和油缸组成，锁头根据是否参与停车控制有两种形式：锁头和杠杆连接处采用园孔的非锁头控制式和锁头和杠杆连接处采用长孔且有复位弹簧的锁头控制式。

本发明足以如下技术方案实现的：一种全自动罐笼提升系统，其特征是：各水平车场安装人识别传感器、罐笼停位传感器、材料车识别传感器、矿车识别传感器、其他所要求的传感器。

所述的锁头上下面有滚子，锁头对称安装于杠杆端部，杠杆侧有锁头位置传感器，锁头后有复位弹簧，杠杆和油缸相连。

所述的系统控制软件可综合提升状况和传感器的感应信号自动选择提升方式。

本发明的优点是：该全自动罐笼提升系统可建设安全高效的现代化矿井。

附图说明

下面结合附图内实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明位置关系图(左侧对称部分省略)：

图2是自适应停车装置的放大视图：

图中：1、罐笼，2、人识别传感器，3、罐笼停位传感器，4、材料车识别传感器，5、矿车识别传感器，6、油缸，7、滚子，8、锁头，9、锁头位置传感器，10、复位弹簧，11、杠杆。

具体实施方式

如图所示：一种全自动罐笼提升系统，其特征是：它包括它包括罐笼1，各水平车场安装的人识别传感器2、罐笼停位传感器3、材料车识别传感器4、矿车识别传感器5、锁头位置传感器9，还装有锁头8，其上下有滚子7，锁头8可随油缸6的活塞杆运动。

工作过程：当打开提升机主控制机后，选择了全自动提升模式时，程序进入全自动提升控制，控制软件综合提升状况及要求，将各传感器的感应信号进行比较自动选择提升方式，以提人为例，车场的人识别传感器2发出信号时，信号装置开始计时，并发出声音提示，当人识别传感器2感应到车场无人时，罐门关闭，罐笼停位传感器3校核罐门关好后，各种闭锁关系启动，自动发出开车信号，罐笼1运行到达井底车场停车位置时，碰到处于伸出状态的锁头8的斜面，锁头8被压并缩回，当罐笼1继续下降使罐笼下盘体的凹槽和锁头凸出部分开始相对应时，被压缩的锁头被复位弹簧10顶出，锁头位置传感器9感应到这种变化，发出停车信号，制动闸动作，罐笼1经过一小段惯性滑行后停下，罐笼停位传感器3确定罐笼1到位后，油缸6动作，带动锁头8前伸，锁紧罐笼1，罐内人员出罐，井口井底车场根据各自提升要求经控制软件综合判断后决定提升状况，进入下一个提升循环。