[发明专利]用于改进磁场减弱精确度的温度补偿

权利要求书

1.一种用于在集成永磁体(IPM)电动机中控制磁场减弱精确度的方法，所述方法包括：

部分地根据由所述IPM接收到的预限定最佳电流指令(I_d*和I_q*)产生相位电压回馈信号V_ph；

部分地根据所述IPM的磁性转子的温度(T_R)产生相位电压指令V_phcmd；

通过从相位电压指令V_phcmd中减去所述相位电压回馈信号V_ph来产生相位电压误差V_error；

从所述相位电压误差V_error产生d轴指令电流校正值ΔI_d和q轴指令电流校正值ΔI_q；并且

通过所述d轴指令电流校正值和q轴指令电流校正值(ΔI_d和ΔI_q)来调节所述预限定最佳电流指令(I_d*和I_q*)。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述相位电压指令V_phcmd’为所述IPM的磁性转子的速度与转子磁通量指令Ψ_phCmd的乘积。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述转子磁通量指令(Ψ_phCmd)从数据结构中产生，所述数据结构包含通过所述IPM的磁性转子的温度、d轴经调节电流指令(I_d**)和q轴经调节电流指令(I_q**)获得的基于温度的磁链数据。

4.一种用于包括永磁转子的电机的磁场减弱控制回路，包括：

第一电流调节器，构成为将d轴经调节电流指令(I_d**)和d轴电流反馈(I_d)转变成同步电压指令(V_d*)；

第二电流调节器，构成为将q轴经调节电流指令(I_q**)和q轴电流反馈(I_q)转变成同步电压指令(V_q*)；

算法单元，构成为从同步电压指令(V_d*和V_q*)中产生出相位电压(V_ph)；

磁通量链路校正模块，所述磁通量链路校正模块构成为接收转子温度(T_R)和转子速度(ω_R)，并且构成为产生相位电压指令(V_phcmd)；以及

回馈路径，构成为从所述相位电压指令(V_phcmd)中减去相位电压(V_ph)，并且构成为根据减法结果产生出d轴指令电流校正值ΔI_d和q轴指令电流校正值ΔI_q作为提供给所述第一电流调节器和第二电流调节器的输入。

5.如权利要求4所述的磁场减弱控制回路，其中所述磁通量链路校正模块包括包含有存储在其中的磁链数据的存储装置，其中所述磁链数据使得同步d轴电流(I_d)与在特定磁性转子温度下的相应q轴电流(I_q)相关。

6.如权利要求5所述的磁场减弱控制回路，其中所述磁链数据存储在查询表中，该查询表采用所述永磁转子的温度(T_R)、所述d轴经调节电流指令(I_d**)和所述q轴经调节电流指令(I_q**)作为输入值，并且产生出转子磁通量指令(Ψ_phCmd)。

7.如权利要求6所述的磁场减弱控制回路，其中将所述转子磁通量指令(Ψ_phCmd)乘以所述转子速度以产生出相位电压指令(V_phCmd)。

8.如权利要求7所述的磁场减弱控制回路，还包括比例积分器，构成为将在所述相位电压指令(V_phCmd)和相位电压(V_ph)之间的差异转变成d轴指令电流校正值(ΔI_d)。

9.如权利要求7所述的磁场减弱控制回路，还包括放大器，构成为将所述d轴指令电流校正值(ΔI_d)转变成所述d轴指令电流校正值。

10.一种用于具有永磁转子和逆变器的电机的磁场减弱控制回路，包括：

第一电流调节器，构成为将d轴经调节电流指令(I_d**)和d轴电流反馈(I_d)转变成同步指令电压(V_d*)；

第二电流调节器，构成为将q轴经调节电流指令(I_q**)和q轴电流反馈(I_q)转变成同步指令电压(V_q*)；

算法单元，构成为从针对在所述逆变器上的电压降(V_drop)和电阻损失(R_inv)进行调节的同步指令电压(V_d*和V_q*)中产生出相位电压(V_ph)；

磁通量链路校正模块，该磁通量链路校正模块构成为接收转子温度(T_R)、转子速度(ω_R)和相位电流(I_ph)，并且构成为产生出相位电压指令(V_phCmd)；以及

回馈路径，构成为从所述相位电压指令(V_phCmd)中减去所述相位电压(V_ph)，并且构成为根据减法结果产生出d轴指令电流校正值(ΔI_d)和q轴指令电流校正值(ΔI_q)作为提供给所述第一电流调节器和第二电流调节器的输入。