[发明专利]一种换向移载设备

权利要求书

1.一种换向移载设备，包括夹持提升机构，其特征是：还包括和所述夹持提升机构配合工作的旋转换向机构，所述夹持提升机构设于所述旋转换向机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种换向移载设备，其特征是：所述旋转换向机构包括相互连接的提升装置A和旋转装置，所述旋转装置为气动旋转装置。

3.根据权利要求2所述的一种换向移载设备，其特征是：所述气动旋转装置包括同所述提升装置A连接的旋转气缸（43）、还包括同所述旋转气缸（43）连接的支撑转向结构(46)。

4.根据权利要求3所述的一种换向移载设备，其特征是：所述旋转气缸（43）通过安装板（44）和所述提升装置A连接。

5.根据权利要求3所述的一种换向移载设备，其特征是：所述气动旋转装置包括液压缓冲器（48），所述液压缓冲器（48）通过液压缓冲器座（50）连接在所述支撑转向结构（46）上。

6.根据权利要求3所述的一种换向移载设备，其特征是：所述提升装置A包括以所述旋转气缸（43）中心轴为对称轴对称分布的导向轴承（47）。

7.根据权利要求1至6任何一项所述的一种换向移载设备，其特征是：所述夹持提升机构包括相互依次连接的气动夹持装置（1）、提升装置B（2）和气动平移装置（3），所述夹持提升机构还包括起导向作用的导向轴承。

8.根据权利要求7所述的一种换向移载设备，其特征是：所述气动夹持装置（1）包括相互依次连接的第一连接法兰（22）、连接架（14）、夹持气缸（13）和夹块（11），所述夹持气缸（13）安装在所述连接架（14）的两端。

9.根据权利要求8所述的一种换向移载设备，其特征是：所述夹块（11）和所述夹持气缸（13）的导杆末端相连接，所述提升装置B（2）和所述第一连接法兰（22）相连接。

10.根据权利要求7所述的一种换向移载设备，其特征是：所述导向轴承包含在所述气动夹持装置（1）和/或所述提升装置B（2）中。