[发明专利]用于机器人平台的压缩红外方位测量系统及其实现方法

权利要求书

1.一种用于机器人平台的压缩红外方位测量系统，包括测量人体运动目标的检测元件和方位测量对照表，其特征在于，所述检测元件为结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器，检测元件经过掩膜处理后对人体运动目标测量，所述方位测量对照表记录有检测元件输出的电平值与目标方位角测量值的一一对应关系，可以将检测元件输出的电平值转化为目标的方位角。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述检测元件输出的电平值为高电平和低电平两种：检测到人体运动目标则输出高电平，未检测到人体运动目标则输出低电平。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述检测元件有多个。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述多个检测元件经掩膜调制，将机器人视场分为可见部分和不可见部分。

5.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述人体运动目标数目小于或等于检测元件的数目。

6.根据权利要求1-5任意一项的一种用于机器人平台的压缩红外方位测量系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据方位测量要求，确定结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器,即检测元件的数量；

步骤2、根据待检测人体运动目标的数目设计掩膜，将机器人视场分为可见部分和不可见部分；

步骤3、设计方位测量对照表，将检测元件输出的电平值和目标的方位角一一对应；

步骤4、检测元件对人体运动目标进行测量，输出电平值；

步骤5、查方位测量对照表，得到目标方位角。

7.根据权利要求6所述的实现方法，其特征在于，所述热释电红外传感器的数量小于或等于目标方位角数量。

8.根据权利要求6所述的实现方法，其特征在于，所述检测元件输出的电平值为高电平和低电平两种，检测到人体运动目标则输出高电平，未检测到人体运动目标则输出低电平。

9.根据权利要求6所述的实现方法，其特征在于，所述人体运动目标数目需小于或等于检测元件的数目。

10.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述掩膜为涂有黑色油漆的不锈钢或其它可屏蔽人体热辐射的材料制成。